[发明专利]PLC主站、扩展模块及PLC系统

权利要求书

1.一种PLC主站，其特征在于，所述PLC主站包括第一控制器、数据处理模块、第一EBUS接口模块及第一以太网接口模块；

所述第一控制器与所述数据处理模块连接，所述数据处理模块用于分别与所述第一EBUS接口模块和所述第一以太网接口模块连接，所述第一EBUS接口模块用于与扩展模块连接，所述第一以太网接口模块用于与从站连接；

所述第一控制器向所述数据处理模块发送第一数据，所述数据处理模块将所述第一数据处理后得到第二数据并通过所述第一EBUS接口模块发送给所述扩展模块，以及用于通过所述第一EBUS接口模块接收所述扩展模块发送的第三数据，并将所述第三数据处理得到第四数据通过所述第一以太网接口模块发给所述从站。

2.如权利要求1所述的PLC主站，其特征在于，所述数据处理模块包括第一PHY芯片、通讯芯片以及第二PHY芯片；

所述第一控制器与所述第一PHY芯片连接，所述第一PHY芯片与所述通讯芯片连接，所述通讯芯片在分别与所述第一EBUS接口模块和所述第二PHY芯片连接，所述第二PHY芯片与所述第一以太网接口模块连接；

所述第一控制器将所述第一数据发给所述第一PHY芯片，所述第一PHY芯片将所述第一数据由千兆格式转换为百兆格式后发给所述通讯芯片，所述通讯芯片将接收到的第一数据处理为第二数据后通过所述第一EBUS接口模块发送给所述扩展模块，以及通过所述第一EBUS接口模块接收所述扩展模块发送的第三数据，并将所述第三数据处理得到第四数据发给所述第二PHY芯片，所述第二PHY芯片将所述第四数据通过所述第一以太网接口模块发给所述从站；所述第二PHY芯片还用于接收所述从站发送的第五数据并通过所述通讯芯片和第一PHY芯片转发给所述第一控制器。

3.如权利要求1或2所述的PLC主站，其特征在于，所述第一以太网接口模块设置于所述PLC主站的正面，所述第一EBUS接口模块设置于所述PLC主站的侧面。

4.一种扩展模块，其特征在于，所述扩展模块包括第二控制器、第二EBUS接口模块和第三EBUS接口模块；

所述第二EBUS接口模块直接分别于所述第一EBUS接口模块和所述第二控制器连接，用于将从PLC主站通过第一EBUS接口模块发送的第二数据发给所述第二控制器；

所述第二控制器用于根据所述第二数据生成第三数据后，在所述扩展模块为最后一级扩展模块时，将所述第三数据通过所述第二EBUS接口模块发给所述PLC主站，在所述扩展模块不是最后一级扩展模块时，则将所述第三数据通过所述第三EBUS接口模块发给下一级扩展模块。

5.如权利要求4所述的扩展模块，其特征在于，所述扩展模块包括IO模块、模拟量模块、编码器模块、轴定位模块、温度控制模块中的至少一种。

6.如权利要求4或5所述的扩展模块，其特征在于，所述第二EBUS接口模块和第三EBUS接口模块分别设置于所述扩展模块相对的两个侧面。

7.一种PLC系统，其特征在于，包括PLC从站、如权利要求1-3任一项所述的PLC主站以及如权利要求4-6任一项所述的扩展模块；

所述PLC从站包括第二以太网接口模块，所述PLC从站通过所述第二以太网接口模块与所述PLC主站的第一以太网接口模块连接，所述扩展模块通过所述第二EBUS接口模块与所述PLC主站的第一EBUS接口模块连接。

8.如权利要求7所述的PLC系统，其特征在于，包括多个所述扩展模块，所述多个扩展模块中的各扩展模块分别通过所述第二EBUS接口模块和第三EBUS接口模块依次实现级联，且该级联的多个扩展模块中的第一级扩展模块，通过所述第二EBUS接口模块与所述PLC主站的第一EBUS接口模块连接。