[发明专利]PLC主站、扩展模块及PLC系统

说明书

本发明提供一种PLC主站、扩展模块及PLC系统中，PLC主站实现了两路EtherCAT总线接口，包括第一以太网接口模块以及第一EBUS接口，使用第一EBUS接口，相比RS485总线、SPI总线，速度更快，数据传输量更大，能实现高速扩展IO的刷新和大容量数据传输。第一以太网接口模块，可以实现远程扩展，实现控制方案的灵活设计，最大程度的减少控制方案的成本，提升系统效率。

技术领域

本发明涉及总线设备领域，具体涉及一种PLC主站、扩展模块及PLC系统。

背景技术

当前，工业控制技术迅猛发展，将以太网技术融入自动化控制技术中已成为当前的发展趋势。EtherCAT(Ether Control Automation Technology，以太网控制自动化技术)是一种将实时以太网与现场总线相结合的控制方式，具有灵活的拓扑结构、优异的实时性、良好的稳定性和较短的刷新周期等优点，因此适合于构建网络化的自动化控制系统。

随着EtherCAT总线的推广，支持该总线的伺服、步进、气缸、IO等配件已经比较丰富，因此控制系统的总线化趋势已经形成，许多PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)厂家推出了各自的EtherCAT总线型PLC产品，如欧姆龙NX1系列、汇川AM600系列。这些家PLC产品，PLC主站的背板总线是采RS485总线、SPI(Serial PeripheralInterface，串行外设接口)总线等背板总线，存在速率低，数据传输量小、结构比较复杂的问题。而随着现在生产效率的要求越来越高，采用低速率的方式来扩展模块，通讯速率和负载将会成为整个系统效率的瓶颈。

发明内容

本发明实施例提供一种PLC主站、扩展模块及PLC系统，主要解决的技术问题是：相关技术中，采用低速率的方式来扩展模块，存在速率低，数据传输量小、结构比较复杂，难以满足需求的问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种PLC主站，所述PLC主站包括第一控制器、数据处理模块、第一EBUS接口模块及第一以太网接口模块；

所述第一控制器与所述数据处理模块连接，所述数据处理模块用于分别与所述第一EBUS接口模块和所述第一以太网接口模块连接，所述第一EBUS接口模块用于与扩展模块连接，所述第一以太网接口模块用于与从站连接；

所述第一控制器向所述数据处理模块发送第一数据，所述数据处理模块将所述第一数据处理后得到第二数据并通过所述第一EBUS接口模块发送给所述扩展模块，以及用于通过所述第一EBUS接口模块接收所述扩展模块发送的第三数据，并将所述第三数据处理得到第四数据通过所述第一以太网接口模块发给所述从站。

可选地，所述数据处理模块包括第一PHY芯片、通讯芯片以及第二PHY芯片；

所述第一控制器与所述第一PHY芯片连接，所述第一PHY芯片与所述通讯芯片连接，所述通讯芯片分别与所述第一EBUS接口模块和所述第二PHY芯片连接，所述第二PHY芯片与所述第一以太网接口模块连接；

所述第一控制器将所述第一数据发给所述第一PHY芯片，所述第一PHY芯片将所述第一数据由千兆格式转换为百兆格式后发给所述通讯芯片，所述通讯芯片将接收到的第一数据处理为第二数据后通过所述第一EBUS接口模块发送给所述扩展模块，以及通过所述第一EBUS接口模块接收所述扩展模块发送的第三数据，并将所述第三数据处理得到第四数据发给所述第二PHY芯片，所述第二PHY芯片将所述第四数据通过所述第一以太网接口模块发给所述从站；所述第二PHY芯片还用于接收所述从站发送的第五数据并通过所述通讯芯片和第一PHY芯片转发给所述第一控制器。

可选地，所述第一以太网接口模块设置于所述PLC主站的正面，所述第一EBUS接口模块设置于所述PLC主站的侧面。