[发明专利]一种流量倍增推进管道检测机器人

权利要求书

1.一种流量倍增推进管道检测机器人，其特征在于，包括：

机器壳体(1)，其为圆环状结构；

驱动组件(2)，设置于所述机器壳体(1)内，用于给管道检测机器人提供驱动动力；

主探测器(3)，设置于所述机器壳体(1)内，与所述机器壳体(1)固定连接，用于对满水管道进行检测；

辅助件(4)，设置于所述机器壳体(1)内，与所述机器壳体(1)固定连接，用于辅助所述主探测器(3)的管道检测，以使管道机器人采集管道信息；

线缆(5)，设置于所述机器壳体(1)上，分别与所述主探测器(3)、所述辅助件(4)信号连接，用于连接外部远程终端并将所述主探测器(3)与所述辅助件(4)采集到的管道信息传输至远程终端；

所述驱动组件(2)包括三个等间距分布于所述机器壳体(1)内的无轴推进器(21)，所述无轴推进器(21)包括嵌设于所述机器壳体(1)内的推进外壳(211)，所述推进外壳(211)内固定设有用于利用水流负压推进的推进叶轮(212)，所述推进叶轮(212)内设有三个等间距分布的推进叶片(2121)，所述推进叶片(2121)呈螺旋状设置；

所述辅助件(4)的数量设为两个，两个所述辅助件(4)对称分布于所述机器壳体(1)内。

2.根据权利要求1所述的流量倍增推进管道检测机器人，其特征在于，所述主探测器(3)为声呐或雷达。

3.根据权利要求1所述的流量倍增推进管道检测机器人，其特征在于，所述辅助件(4)为摄像头或传感器。

4.根据权利要求1所述的流量倍增推进管道检测机器人，其特征在于，所述远程终端为计算机。