[发明专利]一种流量倍增推进管道检测机器人

说明书

本发明涉及管道检测技术领域，公开了一种流量倍增推进管道检测机器人，包括：机器壳体；驱动组件，设置于机器壳体内，用于给管道检测机器人提供驱动动力；主探测器，设置于机器壳体内，用于对满水管道进行检测；辅助件，设置于机器壳体内，与机器壳体固定连接，用于辅助主探测器的管道检测，以使管道机器人采集管道信息；线缆，设置于机器壳体上，分别与主探测器、辅助件信号连接，用于连接外部远程终端并将主探测器与辅助件采集到的管道信息传输至远程终端。可直接在满管水管道内进行工作，工作效率高；能自动在管道中心行进，采集到的管道数据，更加精确明了；操作方便，简单快捷，能够在保证检测精度的同时极大的提高检测效率。

技术领域

本发明涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种流量倍增推进管道检测机器人。

背景技术

满管水管道是目前城市管网中常见的管网状况之一，而满管水中有如杂质、障碍物、漩涡、流速加急等等很多不可预判的复杂状况，导致满管水管道的检测工作不可能像干净管道及低水位管道检测那么容易。

现有技术中，目前检测满管水管道的方法是下蛙人检测或是封堵管道抽水降低水位再进行检测，下蛙人检测的方式风险大成本高，而封堵管道抽水的方式又费时费力，满管水管道检测是管网检测行业面临的一大难题。

因此，如何对满管水管道进行检测成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于如何对满管水管道进行检测。

为此，根据第一方面，本发明实施例公开了一种流量倍增推进管道检测机器人，包括：机器壳体，其为圆环状结构；驱动组件，设置于所述机器壳体内，用于给管道检测机器人提供驱动动力；主探测器，设置于所述机器壳体内，与所述机器壳体固定连接，用于对满水管道进行检测；辅助件，设置于所述机器壳体内，与所述机器壳体固定连接，用于辅助所述主探测器的管道检测，以使管道机器人采集管道信息；线缆，设置于所述机器壳体上，分别与所述主探测器、所述辅助件信号连接，用于连接外部远程终端并将所述主探测器与所述辅助件采集到的管道信息传输至远程终端。

可选地，所述驱动组件包括三个等间距分布于所述机器壳体内的无轴推进器。

可选地，所述无轴推进器包括嵌设于所述机器壳体内的推进外壳，所述推进外壳内固定设有用于利用水流负压推进的推进叶轮。

可选地，所述推进叶轮内设有三个等间距分布的推进叶片，所述推进叶片呈螺旋状设置。

可选地，所述主探测器为声呐或雷达。

可选地，所述辅助件的数量设为两个，两个所述辅助件对称分布于所述机器壳体内。

可选地，所述辅助件为摄像头或传感器。

可选地，所述远程终端为计算机。

本发明具有以下有益效果：可直接在满管水管道内进行工作，工作效率高；能自动在管道中心行进，采集到的管道数据，更加精确明了；操作方便，简单快捷，能够在保证检测精度的同时极大的提高检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例公开的一种流量倍增推进管道检测机器人的立体结构示意图；

图2是本实施例公开的一种流量倍增推进管道检测机器人的爆炸结构示意图；

图3是本实施例公开的一种流量倍增推进管道检测机器人中无轴推进器的爆炸结构示意图；

图4是本实施例公开的一种流量倍增推进管道检测机器人的应用示意图；