[发明专利]扑翼飞行器

权利要求书

1.扑翼飞行器，其特征在于，包括：

机架；

第一扑翼，所述机架的两侧各设有一个所述第一扑翼；

第二扑翼，所述机架的两侧各设有一个所述第二扑翼，所述第二扑翼与所述第一扑翼沿所述机架的长度方向分布；

传动部；

第一驱动件，所述第一驱动件能够驱动所述第一扑翼相对于所述机架上下转动，并能够通过所述传动部驱动所述第二扑翼相对于所述机架上下转动；

所述第二扑翼包括沿所述机架的长度方向分布的第二扑翼主体与第二扑翼伸出部，所述第二扑翼主体与所述机架转动连接，所述第二扑翼伸出部与所述第二扑翼主体相连，所述机架的两侧各设有一个俯仰偏航部，所述俯仰偏航部包括第二驱动件，所述第二扑翼伸出部能够在所述第二驱动件的驱动下上下转动。

2.根据权利要求1所述的扑翼飞行器，其特征在于，还包括第一动力输出部，所述第一动力输出部用于向所述第一扑翼输出动力，所述第一动力输出部包括减速齿轮组、第一曲柄与第一推杆，所述减速齿轮组的输入端与所述第一驱动件连接，所述减速齿轮组的输出端与所述第一曲柄连接，所述第一曲柄与所述第一推杆连接，所述第一推杆与所述第一扑翼连接，所述第一推杆用于推动所述第一扑翼相对于所述机架上下转动。

3.根据权利要求2所述的扑翼飞行器，其特征在于，所述第一扑翼、所述第一曲柄均通过球铰与所述第一推杆连接。

4.根据权利要求2所述的扑翼飞行器，其特征在于，所述第一扑翼包括第一转动杆与第一副杆，所述第一推杆通过所述第一转动杆与所述第一扑翼连接，所述第一转动杆位于所述第一扑翼的前端且与所述机架转动连接，所述第一副杆的一端与所述第一扑翼的前端连接，所述第一副杆的另一端位于所述第一扑翼的后端且与所述机架转动连接。

5.根据权利要求1所述的扑翼飞行器，其特征在于，所述第一扑翼包括第一辅助杆，所述第一辅助杆的一端与所述第一扑翼的前端连接，所述第一辅助杆的另一端与所述第一扑翼的后端连接。

6.根据权利要求1所述的扑翼飞行器，其特征在于，所述俯仰偏航部还包括转动件与连接件，所述转动件的两端分别与所述第二扑翼伸出部、所述连接件通过球铰连接，所述第二驱动件用于驱动所述连接件在水平面内转动，且所述转动件与所述连接件的连接位置、所述连接件与所述第二驱动件的连接位置不重合。

7.根据权利要求1所述的扑翼飞行器，其特征在于，所述第二驱动件与所述第一驱动件分别位于所述机架的长度方向的两端。

8.根据权利要求1所述的扑翼飞行器，其特征在于，所述第一扑翼与所述第二扑翼部分重叠。

9.根据权利要求1所述的扑翼飞行器，其特征在于，还包括第一动力输出部与第二动力输出部，所述第一动力输出部用于向所述第一扑翼输出动力，所述第二动力输出部用于向所述第二扑翼输出动力；

所述传动部包括皮带、主动带轮与从动带轮，所述皮带套设于所述主动带轮与所述从动带轮上，所述主动带轮与所述第一动力输出部连接，所述从动带轮与所述第二动力输出部连接；

或者，所述传动部包括链条、主动链轮与从动链轮，所述链条套设于所述主动链轮与所述从动链轮上，所述主动链轮与所述第一动力输出部连接，所述从动链轮与所述第二动力输出部连接；

或者，所述传动部包括主动齿轮与从动齿轮，所述主动齿轮与所述第一动力输出部连接，所述从动齿轮与所述第二动力输出部连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合；

或者，所述传动部包括主动摩擦轮与从动摩擦轮，所述主动摩擦轮与所述第一动力输出部连接，所述从动摩擦轮与所述第二动力输出部连接，所述主动摩擦轮与所述从动摩擦轮能够因二者之间的摩擦力而相对转动。