[发明专利]一种稀释液瓶自动插盒系统有效
| 申请号： | 202010949133.9 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN112124671B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 张瑞华 | 申请（专利权）人： | 南京领跑生命健康产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65B21/04 | 分类号： | B65B21/04;B65B21/08;B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 稀释液 自动 系统 | ||
1.一种稀释液瓶自动插盒系统，其特征在于，包括：上料模块(1)、机械手模块(2)、圆盘转动模块(3)以及吸盘模块(4)，所述上料模块(1)包括送料皮带(11)和直线震荡器(12)；
所述上料模块(1)，用于通过送料皮带和直线震荡器把稀释液瓶传输到机械手模块处；
所述机械手模块(2)，用于通过机械手抓取稀释液瓶到对应的治具中；
所述圆盘转动模块(3)，用于治具中装满预设数量的稀释液瓶后，通过圆盘旋转90°将稀释液瓶运输到下一工位；
所述吸盘模块(4)，用于将运输到下一工位的稀释液瓶通过吸盘全部吸取并移动至插盒位置进行插盒；
还包括：液位检测开关(5)和视觉检测系统(6)；
所述液位检测开关(5)，用于在机械手模块通过机械手抓取稀释液瓶到对应的治具中之前，对稀释液瓶进行液位检测，在液位检测不合格的情况下，剔除该稀释液瓶；
所述视觉检测系统(6)，用于在液位检测合格的情况下，通过视觉检测系统向机械手模块发送稀释液瓶的位置信息，使得所述机械手模块根据所述位置信息抓取稀释液瓶到对应的治具中。
2.根据权利要求1所述的一种稀释液瓶自动插盒系统，其特征在于，所述吸盘模块(4)，还用于在插盒完成后，判断插盒是否成功，在插盒未成功的情况下，重新进行插盒；在插盒成功的情况下，将插盒后的稀释液瓶运输至物料箱(7)。
3.根据权利要求2所述的一种稀释液瓶自动插盒系统，其特征在于，采用步进电机配合同步带和直线模组控制吸盘模块(4)水平与竖直方向的运动。
4.根据权利要求3所述的一种稀释液瓶自动插盒系统，其特征在于，所述视觉检测系统(6)与所述机械手模块(2)通过交换机进行网络通讯。
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