[发明专利]一种稀释液瓶自动插盒系统

说明书

本发明公开一种稀释液瓶自动插盒系统。本发明提供的一种稀释液瓶自动插盒系统，包括：上料模块、机械手模块、圆盘转动模块以及吸盘模块，上料模块包括送料皮带和直线震荡器；上料模块，用于通过皮带传送和直线振动器把稀释液瓶传输到机械手模块处，机械手模块，用于通过机械手抓取稀释液瓶到对应的治具中，圆盘转动模块，用于治具中装满预设数量的稀释液瓶后，通过圆盘旋转90°将稀释液瓶运输到下一工位，吸盘模块，用于将运输到下一工位的稀释液瓶通过吸盘全部吸取并移动至插盒位置进行插盒稀释液瓶自动插盒功能，可提高产线的生产效率，实现产线少人化，节约成本。

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种稀释液瓶自动插盒系统。

背景技术

稀释液瓶在生产时，需要将特定数量的稀释液瓶插入特定的纸盒内。目前，该稀释液瓶的插盒工序通常为人工进行，插盒浪费较多的人力，且作业效率低下，因此，有必要提出一种稀释液瓶自动插盒系统，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述不足，提供一种稀释液瓶自动插盒系统，解决人工进行稀释液瓶的插盒工序，插盒浪费较多的人力，且作业效率低下的问题。

本发明提供一种稀释液瓶自动插盒系统，包括：上料模块、机械手模块、圆盘转动模块以及吸盘模块，所述上料模块包括送料皮带和直线震荡器；

所述上料模块，用于通过送料皮带和直线震荡器把稀释液瓶传输到机械手模块处；

所述机械手模块，用于通过机械手抓取稀释液瓶到对应的治具中；

所述圆盘转动模块，用于治具中装满预设数量的稀释液瓶后，通过圆盘旋转90°将稀释液瓶运输到下一工位；

所述吸盘模块，用于将运输到下一工位的稀释液瓶通过吸盘全部吸取并移动至插盒位置进行插盒。

进一步地，该系统还包括：液位检测开关和视觉检测系统；

所述液位检测开关，用于在机械手模块通过机械手抓取稀释液瓶到对应的治具中之前，对稀释液瓶进行液位检测，在液位检测不合格的情况下，剔除该稀释液瓶；

所述视觉检测系统，用于在液位检测合格的情况下，通过视觉检测系统向机械手模块发送稀释液瓶的位置信息，使得所述机械手模块根据所述位置信息抓取稀释液瓶到对应的治具中。

进一步地，所述吸盘模块，还用于在插盒完成后，判断插盒是否成功，在插盒未成功的情况下，重新进行插盒；在插盒成功的情况下，将插盒后的稀释液瓶运输至物料箱。

进一步地，采用步进电机配合同步带和直线模组控制吸盘模块水平与竖直方向的运动。

进一步地，所述视觉检测系统与所述机械手模块通过交换机进行网络通讯。

本发明具有以下有益效果：本发明提供的一种稀释液瓶自动插盒系统，包括：上料模块、机械手模块、圆盘转动模块以及吸盘模块，上料模块包括送料皮带和直线震荡器；上料模块，用于通过皮带传送和直线振动器把稀释液瓶传输到机械手模块处，机械手模块，用于通过机械手抓取稀释液瓶到对应的治具中，圆盘转动模块，用于治具中装满预设数量的稀释液瓶后，通过圆盘旋转90°将稀释液瓶运输到下一工位，吸盘模块，用于将运输到下一工位的稀释液瓶通过吸盘全部吸取并移动至插盒位置进行插盒稀释液瓶自动插盒功能，可提高产线的生产效率，实现产线少人化，节约成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种稀释液瓶自动插盒系统的示意图。