[发明专利]一种轮毂自动装配检测生产线

权利要求书

1.一种轮毂自动装配检测生产线，其特征在于：包括有呈四周框形分布的循环输送线(1)，所述循环输送线(1)包括有上件循环输送段(2)、装配检测循环输送段(3)、下料循环输送段(4)和工装缓存段(5)，且相邻输送段的对接处分别架设有旋转对接台(6)，所述工装缓存段(5)的出料段的前方架设有与其平行的上工装段(7)，所述下料循环输送段(4)的前方架设有与其平行的不合格件下料段(8)，所述装配检测循环输送段(3)上依次设有上、下轴承压装工位(9)、轴承上油工位(10)、油封压装工位(11)、齿圈压装工位(12)、螺旋孔对中工位(13)、螺栓压装工位(14)、回转力矩检测工位(15)、跳动检测工位(16)、合格件打码工位(17)；

所述上、下轴承压装工位(9)上安装有上下轴承压装机(18)，所述上、下轴承压装工位(9)的一侧设有上、下轴承同步供料机构(19)，所述上、下轴承同步供料机构(19)的一侧从进料端至出料端依次设有包括有上下轴承成组上料机构(20)、上轴承内卡簧压装机构(21)和下轴承密封圈压装机构(22)；

所述轴承上油工位(10)上安装有上油机构(23)，所述上油机构(23)包括有设置在循环输送线中底端部的可升降的托盘(24)，所述托盘(24)的中部设有轮毂中部定位轴，所述托盘(24)的升降由其底端的气缸驱动，所述托盘(24)的正上方架设有上油圆盘(25)，所述上油圆盘(25)的底端面上分布有圆周分布的出油触点，所述上油圆盘(25)的升降通过其上方的气缸驱动；

所述油封压装工位(11)上安装有压装机，所述油封压装工位(11)的一侧安装有轮毂油封自动送料机构(26)，所述轮毂油封自动送料机构(26)包括有工作台，所述工作台上架设有两并列设置的油封储料工位，所述油封储料工位上分别架设有储料架一(27)，所述储料架一(27)的底端与工作台上端面之间设有导料通道，所述导料通道的后端部安装有推料组件一(28)，所述导料通道的前方架设有可移动的取料机构(29)，所述取料机构(29)包括有架设在油封储料工位前方的导轨，所述导轨横直于两油封储料工位前，所述导轨上导向安装有纵向移动座(30)，所述纵向移动座(30)的移动通过其中部的丝杆驱动，所述纵向移动座(30)上安装有与导料通道配合的接料盘(31)，所述接料盘(31)的正上方架设有可移动的取料卡爪组件一(32)；

所述齿圈压装工位(12)上安装有齿圈压装机，所述齿圈压装工位的一侧安装有齿圈上料机构(33)，所述齿圈上料机构(33)包括有工作台，所述工作台的上端面两端架设有两并列设置的移动座一(34)，所述移动座一(34)上安装有储料架二(35)，所述储料架二(35)的底端部安装有料件提升组件(36)，所述工作台的上端面的中部设有纵向导槽(37)，所述纵向导槽(37)的两端导向安装有两同步移动的限位块，所述移动座一(34)的底端部与工作台上端面之间设有导料通道，所述导料通道的一端安装有推料组件二(38)，所述导料通道的出料端架设有接料台(39)，所述接料台(39)上设有用于卡装齿圈的环形浅槽(40)，所述接料台(39)的上方架设有可移动的取料卡爪组件二(41)；

所述的螺旋孔对中工位包括有可升降的旋转托盘(42)，所述旋转托盘(42)通过转轴安装在升降座(43)上，所述转轴的转动通过其一侧的电机驱动，所述升降座(43)的升降通过其下方的气缸驱动，所述旋转托盘(42)的正上方安装有照相机，所述照相机拍照检测螺栓孔与工装上的孔的位置是否对应，将信号传递给控制系统，从而控制电机的转动；

所述的螺栓压装工位(14)上安装有螺栓压装机构(44)，所述螺栓压装机构(44)的一侧架设有螺栓送料机构(45)，所述螺栓送料机构(45)包括有包括有料斗(46)，所述料斗(46)的一侧架设有螺栓提升机构(47)，所述螺栓提升机构(47)的出料端架设有循环输送带(48)，所述循环输送带(48)的出料端端部漏料板(49)，所述漏料板(49)的中部开设有长条形漏料槽(50)，所述长条形漏料槽(50)的出料端架设有横置的挡板(51)，所述挡板(51)与长条形漏料槽(50)对接处设有与螺栓配合的开口，所述挡板上方架设有可移动的取料卡爪组件三(52)；

所述上件循环输送段(2)、下料循环输送段(4)和工装缓存段(5)的输送线的中部分别分布有间隔设置的红外传感器(53)和翻转限位组件(54)，所述装配检测循环输送段(3)上的上、下轴承压装工位(9)、轴承上油工位(10)、油封压装工位(11)、齿圈压装工位(12)、螺旋孔对中工位(13)、螺栓压装工位(14)、回转力矩检测工位(15)、跳动检测工位(16)、合格件打码工位(17)各工位的对应位置分别安装有红外传感器(53)和翻转限位组件(54)。