[发明专利]PLC主机及PLC系统

权利要求书

1.一种PLC主机，其特征在于，所述PLC主机包括控制器、分别与所述控制器连接的级联通信接口模块、总线控制通信接口模块以及I/O接口模块；

所述级联通信接口模块用于与上一级PLC主机和/或下一级PLC主机上的级联通信接口通信连接，用于接收上一级PLC主机发送的第一数据，和/或向下一级PLC主机发送第二数据，以及用于接收下一级PLC主机发送的第三数据，和/或向上一级PLC主机发送第四数据；

所述总线控制通信接口模块与从站连接，用于与所述从站交互第五数据；

所述I/O接口模块包括与所述控制器连接的I/O接口电路，以及与所述I/O接口电路连接的I/O接口。

2.如权利要求1所述的PLC主机，其特征在于，所述级联通信接口模块包括具有路由功能的至少两个Ethernet/IP接口，其中包括第一Ethernet/IP接口和第二Ethernet/IP接口，所述第一Ethernet/IP接口用于在所述PLC主机不是级联链路中的第一个PLC主机时，与上一级PLC主机的第二Ethernet/IP接口通信连接，所述第二Ethernet/IP接口用于在所述PLC主机不是级联链路中的最后一个PLC主机时，与下一级PLC主机的第一Ethernet/IP接口通信连接。

3.如权利要求1所述的PLC主机，其特征在于，所述总线控制通信接口模块包括EtherCAT接口，所述EtherCAT接口与至少一个所述从站连接，用于与所述从站交互第五数据。

4.如权利要求1-3任一项所述的PLC主机，其特征在于，所述PLC主机还包括与所述控制器连接的配置通信接口，所述配置通信接口与服务器或上位机连接，用于接收或下载配置数据和/或调试数据；

和/或，

所述配置通信接口与上位信息系统连接，用于向所述上位信息系统发送现场数据。

5.如权利要求4所述的PLC主机，其特征在于，所述配置通信接口为千兆网EtherNET接口。

6.如权利要求1-3任一项所述的PLC主机，其特征在于，所述I/O接口模块包括至少两组I/O接口，所述I/O接口电路包括与所述两组I/O接口分别连接的高速I/O接口电路；

或，所述I/O接口模块包括两组I/O接口，所述I/O接口电路包括与其中一组I/O接口连接的高速I/O接口电路，以及与另一组I/O接口连接的差分编码器输入电路。

7.如权利要求6所述的PLC主机，其特征在于，至少一组所述I/O接口包括8个、16个或32个I/O接口。

8.如权利要求6所述的PLC主机，其特征在于，所述高速I/O接口电路包括将一个所述I/O接口复用为单端脉冲输出，单端编码器输入的接口复用接口子电路；

和/或，

所述差分编码器输入电路包括差分编码器计数子电路，高速比较子电路和高速锁存子电路中的至少一个。

9.如权利要求1-3任一项所述的PLC主机，其特征在于，所述PLC主机还包括显示单元，所述显示单元包括用于显示各所述I/O接口工作状态的接口状态显示子单元，和用于显示所述PLC主机的信息的主机信息显示子单元中的至少一个。

10.一种PLC系统，其特征在于，包括多个如权利要求1-9任一项所述的PLC主机，所述多个PLC主机通过各自的级联通信接口模块实现级联。