[发明专利]PLC主机及PLC系统

说明书

本发明实施例提供了一种PLC主机及PLC系统，PLC主机自带级联通信接口，并可通过该级联通信接口实现与其他PLC主机的级联，不再需要额外配置交换机以及连接到交换机，连接使用更为便捷，成本更低；本发明实施例中的PLC主机还配置有I/O接口，在需要通过I/O接口实现相应功能时不再需要额外配置扩展模块，进一步提升了PLC主机使用的便捷性，并可进一步降低PLC主机的使用成本。

技术领域

本发明实施例涉及但不限于控制领域，尤其涉及一种PLC主机及PLC系统。

背景技术

随着信息化和现场网络技术的发展，PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)正在向网络化发展，通信联网功能不断增强，目前最常用的通信表现形式为PLC与PLC之间，PLC与计算机之间，PLC与其他外设之间，通过近距离或远距离通信，形成一个统一的分散集中控制系统。

随着设备产线化的发展，设备之间联网已经成为常态，即PLC之间需要通信，以前常用的通讯方式是485，该方式接线不方便、通讯速率低；现在有些PLC新增加了网口扩展模块，采用该方式接线方便、速率高，但是成本高；还有些用户通过交换机将各PLC的网口连在一起，该方式极不好布线。随着信息化的发展，现场的数据都需要采集到IT系统，因此产线设备需要与上位计算机之间通讯，完成数据的采集和监控。随着EtherCAT总线的推广，支持该总线的伺服、步进、气缸、IO等配件已经比较丰富，因此控制系统的总线化趋势已经形成，许多PLC厂家推出了各自的总线型PLC产品，在众多产品中，PLC主机自带的I/O接口几乎没有，用户如果想要通过I/O接口实现一些功能，如差分编码器、高速比较等，就需要另外增加专用的扩展模块，使用不方便且成本增高。

另外，目前当需要PLC主机之间通讯的时候，就需要将多个PLC主机连接到交换机，布线及使用极不方便，且还需额外购置和配置交换机，成本高。

发明内容

本发明实施例提供的PLC主机及PLC系统，主要解决的技术问题是：解决现有PLC主机使用不方便且使用成本高的问题。

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种PLC主机，所述PLC主机包括控制器、分别与所述控制器连接的级联通信接口模块、总线控制通信接口模块以及I/O接口模块；

所述级联通信接口模块用于与上一级PLC主机和/或下一级PLC主机上的级联通信接口通信连接，用于接收上一级PLC主机发送的第一数据，和/或向下一级PLC主机发送第二数据，以及用于接收下一级PLC主机发送的第三数据，和/或向上一级PLC主机发送第四数据；

所述总线控制通信接口模块与从站连接，用于与所述从站交互第五数据；

所述I/O接口模块包括与所述控制器连接的I/O接口电路，以及与所述I/O接口电路连接的I/O接口。

可选地，所述级联通信接口模块包括具有路由功能的至少两个Ethernet/IP接口，其中包括第一Ethernet/IP接口和第二Ethernet/IP接口，所述第一Ethernet/IP接口用于在所述PLC主机不是级联链路中的第一个PLC主机时，与上一级PLC主机的第二Ethernet/IP接口通信连接，所述第二Ethernet/IP接口用于在所述PLC主机不是级联链路中的最后一个PLC主机时，与下一级PLC主机的第一Ethernet/IP接口通信连接。

可选地，所述总线控制通信接口模块包括EtherCAT接口，所述EtherCAT接口与至少一个所述从站连接，用于与所述从站交互第五数据。

可选地，所述PLC主机还包括与所述控制器连接的配置通信接口，所述配置通信接口与服务器或上位机连接，用于接收或下载配置数据和/或调试数据；

和/或，

所述配置通信接口与上位信息系统连接，用于向所述上位信息系统发送现场数据。