[发明专利]机床的自动托盘交换装置

权利要求书

1.一种机床的自动托盘交换装置，其具有：将托盘以多列及多层的方式收纳的托盘收纳部；通过将托盘支承并在前后方向上移动而进行向所述托盘收纳部的搬入以及从所述托盘收纳部的搬出的搬入搬出臂；通过在水平方向上移动而使所述搬入搬出臂移动至所述托盘收纳部的规定列前的水平方向移动架；通过在上下方向上移动而使所述搬入搬出臂移动至所述托盘收纳部的规定层前的升降架；和对所述搬入搬出臂、所述水平方向移动架以及所述升降架进行驱动的驱动装置，该自动托盘交换装置在其与机床主体之间对所需要的托盘进行搬入搬出，所述机床的自动托盘交换装置的特征在于，

所述驱动装置具有行星减速机，该行星减速机具有第1输出轴以及第2输出轴，通过将所述第1输出轴以及所述第2输出轴中的某一方固定而使另一方作为驱动用的输出轴起作用，所述第1输出轴以及所述第2输出轴具有上下方向上的轴线，所述第1输出轴以及所述第2输出轴中的一方为了使所述水平方向移动架水平移动而使用，所述第1输出轴以及所述第2输出轴中的另一方为了使所述搬入搬出臂前后移动而使用。

2.根据权利要求1所述的机床的自动托盘交换装置，其特征在于，

固定于所述行星减速机的所述第1输出轴上的第1转动齿轮与所述水平方向移动架一体地移动，并且与固定于基础框架上的固定齿轮或齿条啮合，当所述第1转动齿轮转动时，所述第1转动齿轮以及所述水平方向移动架一体地水平移动。

3.根据权利要求1所述的机床的自动托盘交换装置，其特征在于，

固定于所述行星减速机的所述第2输出轴上的第2转动齿轮与固定于具有上下方向上的轴线的花键轴上的第3转动齿轮啮合，在与所述花键轴相嵌的花键螺母的外周上一体地设有行星齿轮，与该行星齿轮啮合并在前后方向上延伸的齿条固定于所述搬入搬出臂，当所述第2转动齿轮转动时，所述第3转动齿轮、所述花键轴、所述花键螺母以及所述行星齿轮一体地转动，所述齿条以及所述搬入搬出臂一体地前后移动。

4.根据权利要求1所述的机床的自动托盘交换装置，其特征在于，

对所述第1输出轴进行固定的机构由以能够进行水平方向移动的方式支承在气缸上的活塞、和设在固定于基础框架的块体上且供活塞顶端部嵌入的活塞嵌入孔形成，该气缸固定于所述水平方向移动架。

5.根据权利要求1所述的机床的自动托盘交换装置，其特征在于，

对所述第2输出轴进行固定的机构由以能够上下移动的方式支承在气缸上的活塞、和设在第2转动齿轮上且供活塞顶端部嵌入的活塞嵌入孔形成，该气缸固定于支承所述行星减速机的外壳上。