[发明专利]机床的自动托盘交换装置

说明书

本发明提供能够小型化以及降低成本的机床的自动托盘交换装置。自动托盘交换装置(2)中的驱动装置具有行星减速机(20)。行星减速机(20)具有第1输出轴(25)以及第2输出轴(26)，该第1输出轴(25)以及第2输出轴(26)通过将某一方固定而使另一方作为驱动用的输出轴起作用。第1输出轴(25)为了使旋转架(13)旋转而使用，第2输出轴(26)为了使搬入搬出臂(12)前后移动而使用。

技术领域

本发明涉及例如加工中心等机床的自动托盘交换装置。

背景技术

对于加工中心等的机床而已知如下的机床，其使用了安装工作物而供给的托盘，并且使用了自动交换安装有工作物的托盘的自动托盘交换装置(APC)。作为自动托盘交换装置，已知不仅平面地储存托盘而且能够立体地储存托盘的被称为立体式APC的装置(专利文献1)。

在立体式的自动托盘交换装置中，作为用于将所需要的托盘相对于将托盘以多列且多层的方式收纳的托盘收纳部进行搬入搬出的构成，如下部分成为必须的构成要素：将托盘支承而进行向托盘收纳部的搬入以及从托盘收纳部的搬出的搬入搬出臂；通过在水平方向上移动而使搬入搬出臂移动至托盘收纳部的规定列前的旋转架；和通过在上下方向上移动而使搬入搬出臂移动至托盘收纳部的规定层前的升降架。以往，搬入搬出臂、旋转架以及升降架由各自分别具有电机的不同驱动装置所驱动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9－309038号公报

发明内容

立体式的自动托盘交换装置虽然具有通过储存大量托盘来谋求基于机床进行的加工作业的效率提高的优点，但存在装置大型化导致耗费成本的课题，希望解决该课题。

本发明的目的为，提供能够小型化以及降低成本的机床的自动托盘交换装置。

本发明的机床的自动托盘交换装置具有：将托盘以多列及多层的方式收纳的托盘收纳部；通过将托盘支承并在前后方向上移动而进行向所述托盘收纳部的搬入以及从所述托盘收纳部的搬出的搬入搬出臂；通过在水平方向上移动而使所述搬入搬出臂移动至所述托盘收纳部的规定列前的水平方向移动架；通过在上下方向上移动而使所述搬入搬出臂移动至所述托盘收纳部的规定层前的升降架；和对所述搬入搬出臂、所述水平方向移动架以及所述升降架进行驱动的驱动装置，该自动托盘交换装置在其与机床主体之间对所需要的托盘进行搬入搬出，所述机床的自动托盘交换装置的特征在于，所述驱动装置具有行星减速机，该行星减速机具有第1输出轴以及第2输出轴，通过将所述第1输出轴以及所述第2输出轴中的某一方固定而使另一方作为驱动用的输出轴起作用，所述第1输出轴以及所述第2输出轴具有上下方向上的轴线，所述第1输出轴以及所述第2输出轴中的一方为了使所述水平方向移动架水平移动而使用，所述第1输出轴以及所述第2输出轴中的另一方为了使所述搬入搬出臂前后移动而使用。

根据本发明的机床的自动托盘交换装置，使用一个行星减速机以及对其驱动的一个电机，能够驱动水平方向移动架的水平移动以及搬入搬出臂的前后移动的双方，与使用独立的电极来分别驱动水平方向移动架的水平移动以及搬入搬出臂的前后移动的以往方式相比，能够实现小型化以及降低成本。

固定于所述行星减速机的所述第1输出轴上的第1转动齿轮与所述水平方向移动架一体地移动，并且与固定于基础框架上的固定齿轮或齿条啮合，当所述第1转动齿轮转动时，所述第1转动齿轮以及所述水平方向移动架一体地水平移动。

固定于所述行星减速机的所述第2输出轴上的第2转动齿轮与固定于具有上下方向上的轴线的花键轴上的第3转动齿轮啮合，在与所述花键轴相嵌的花键螺母的外周上一体地设有行星齿轮，与该行星齿轮啮合并在前后方向上延伸的齿条固定于所述搬入搬出臂，当所述第2转动齿轮转动时，所述第3转动齿轮、所述花键轴、所述花键螺母以及所述行星齿轮一体地转动，所述齿条以及所述搬入搬出臂一体地前后移动。