[发明专利]一种开放结构的串联式停车厅存取车系统

权利要求书

1.一种开放结构的串联式停车厅的存车系统，其特征在于，所述系统包括：

中央处理器，包括功能分配单元、图像处理单元、信息处理单元和停车位获取单元，并能将待存车辆所处停车交换位的编号、待存车辆的轴距信息和待存入车辆的停车位的编号发送给停车机器人控制器；

功能分配单元，用于根据预设的功能分配算法，分配所有停车交换位的存车功能或取车功能；

图像处理单元，用于根据摄像头获取的图像判断所有停车交换位的占用情况，获取未占用的分配了存车功能的停车交换位的编号，并将其发送给人机交互终端；根据摄像头获取的待存车辆的图像，检测待存车辆的轴距信息；

信息处理单元，用于判断进入未占用的分配了存车功能的停车交换位的方式，并将其发送给人机交互终端；

停车位获取单元，用于根据预设的停车位调度算法获取待存入车辆的停车位的编号；

人机交互终端，包括触摸屏和显示器，用于接收用户确定存车的信号，获取待存车辆所处停车交换位的编号，并将其发送给中央处理器；显示未占用的分配了存车功能的停车交换位的编号及进入对应停车交换位的方式；

车辆检测装置，包括摄像头，用于获取停车交换位或车辆的图像，并将其发送给图像处理单元；

停车机器人控制器，设于停车机器人上，用于控制停车机器人将待存车辆从所在停车交换位搬运到待存入车辆的停车位。

2.根据权利要求1所述的开放结构的串联式停车厅的存车系统，其特征在于，所述根据预设的功能分配算法，分配所有停车交换位的存车功能或取车功能，包括如下内容：

获取驶近停车厅的待存车辆的数量或密度，以及确认取车的数量或密度；

若仅待存车辆的数量或密度为零，或者仅确认取车的数量或密度为零，则将全部停车交换位分配为取车功能或者存车功能；

若待存车辆的数量或密度和确认取车的数量或密度均不为零，则按照待存车辆的数量或密度与确认取车的数量或密度的比值分配停车交换位的存车功能和取车功能，但不能将全部停车交换位分配为取车功能或者存车功能，且分配了取车功能的停车交换位位于前方，分配了存车功能的停车交换位位于后方；

若待存车辆的数量或密度和确认取车的数量或密度均为零，则保持当前状态不变。

3.根据权利要求1所述的开放结构的串联式停车厅的存车系统，其特征在于，所述判断进入未占用的分配了存车功能的停车交换位的方式，包括如下内容：

检测所有分配了存车功能的停车交换位的占用情况，获取已占用的和未占用的分配了存车功能的停车交换位的编号；

获取位于最后方的已占用的分配了存车功能的停车交换位的编号，则位于该停车厅前方的所有未占用的分配了存车功能的停车交换位只能通过该停车交换位的左出入口或右出入口进入该停车交换位，位于该停车厅后方的所有未占用的分配了存车功能的停车交换位能通过该停车交换位的左出入口、右出入口或停车厅后入口进入该停车交换位。

4.根据权利要求1所述的开放结构的串联式停车厅的存车系统，其特征在于，所述预设的停车位调度算法，包括如下内容：

获取所有未占用的停车位的编号和位置；

检测待存车辆的数量或密度；

若待存车辆的数量或密度低于预设的存车调度阈值，则优先将待存车辆搬运到距离最远的停车位；

若待存车辆的数量或密度大于或等于预设的存车调度阈值，则优先将待存车辆搬运到距离最近的停车位。