[发明专利]一种开放结构的串联式停车厅存取车系统

说明书

本发明属于智能泊车技术领域，公开一种开放结构的串联式停车厅存取车系统。所述系统包括中央处理器、人机交互终端、车辆检测装置和停车机器人控制器，所述中央处理器包括功能分配单元、图像处理单元、信息处理单元和停车位获取单元。所述开放结构的串联式停车厅，包括能够使停放在其上的车辆首尾相连的两个或两个以上停车交换位。本发明可以根据实际存取车情况动态分配每个停车交换位的存车功能和取车功能，避免资源浪费和用户无效排队；车辆无需转弯即可进入或驶出停车厅，占用空间小，方便存车和取车；露天的开放结构，会让用户更有安全感，视野更开阔，有利于缓解烦躁感和疲惫感，停车和启动的速度更快。

技术领域

本发明属于智能泊车技术领域，尤其是一种智能停车方法，具体地说是一种开放结构的串联式停车厅存取车系统。

背景技术

目前，随着汽车的普及，停车日益成为头等大事，如何利用有限的资源停放更多的车辆一直以来是人们追求的目标。为了提高车辆停放效率和停车场利用率，市场上出现了一种智能停车机器人，利用智能停车机器人将需要停放的车辆移动到系统分配的停车位，再利用智能停车机器人将需要提取的车辆移送到取车位，极大地方便的用户车辆的存放。同时，利用智能机器人的特点，减少了通道面积和转弯半径，提高了停车面积的利用率，理论上可提高车辆存放率30％以上，提高存取效率50％以上，在一些大型停车场和高档住宅、写字楼具有很好的推广利用前景。

目前，这种应用了智能停车机器人的停车场为了方便用户存取车，采用了一种配套的停车交换厅。一般来说，这种停车交换厅包括用于停车或取车的空间和用于机器人停放和进入的通道空间。目前，停车交换厅都是单独设计，并排放置。为了避免用于在存车和取车是发生冲突，用于存车的停车厅和用于取车的停车厅一般是分开的，每个停车厅的实际功能是固定的。当遇到存车高峰时，例如上班前，会出现用于取车的停车厅无人使用，而用于存车的停车厅则在排队；而遇到取车高峰时，例如下班时，会出现用于存车的停车厅无人使用，而用于取车的停车厅则在排队。没有合理使用资源，存取车效率低。同时，这种设计的停车交换厅占用空间较大，且对于初拿驾照的新手或驾驶技术不熟练的用户来说非常不友好。对于并排放置的停车交换厅，在进入或驶出时，需要转弯或提前转弯才能进入，这就需要为车辆转弯提供转弯半径占用的空间；并且，如果在停车交换厅出入口处转弯，那么对于初拿驾照的新手或驾驶技术不熟练的用户来说，在进入停车交换厅时会遇到无法倒车入库或在驶出停车交换厅时无法倒车转弯出库等问题。

另外，这种单独设计的停车交换厅，一般包括四个立柱和一个顶棚，在立柱和顶棚上安装了多种不同的设备，而立柱和顶棚的存在也限制了用户的视野和车辆行动的自由性。

发明内容

鉴于现有技术中存在上述技术问题，本发明的目的是提供一种具有新型组合方式的开放结构的串联式停车厅及其存取车系统，该停车厅能够动态分配用于存车或取车功能的停车厅，且不需要用户转弯或提前转弯，直接就可以进入或驶出停车厅，不需要设计转弯半径占用空间，方便用户存取车，合理分配停车厅资源，提高存取车效率，提升用户体验感。同时，在露天的开放结构中停车和启动，会让用户更有安全感，视野更开阔，有利于缓解烦躁感和疲惫感，停车和启动的速度更快，更便于驾驶技术不熟练的用户停车。因而，将停车交换厅设计成开放结构是一种未来的趋势。

本发明采用的技术方案如下所述：

本发明提供一种开放结构的串联式停车厅，所述开放结构的串联式停车厅，包括能够使停放在其上的车辆首尾相连的两个或两个以上停车交换位，所述最前面的停车交换位的前方为停车厅前出口，通向停车场出口；其最后面的停车交换位的后方为停车厅后入口，通向停车场入口，每个停车交换位的左侧和右侧为停车厅左出入口和右出入口。所述停车厅左出入口通向车行道和人行道，所述停车厅右出入口通向停车机器人通道和车行道，或者停车厅右出入口通向车行道和人行道，所述停车厅左出入口通向停车机器人通道和车行道。

进一步的，所述开放结构的串联式停车厅，可设置多排串联式停车厅，相邻的两排串联式停车厅中间共用一条车行道和人行道，或者共用一条停车机器人通道和车行道。