[发明专利]一种基于路径规划的停车机器人调度方法

权利要求书

1.一种基于路径规划的停车机器人调度方法，其特征在于包含以下步骤：

S1：指示机器人搬运指定车牌的车到指定位置；

S2：发送信号指令给调度信息系统；

S3：调度信息系统利用路径规划确定机器人的行走路径；

S4：调度信息系统的3D地图停车位显示该车辆的信息。

2.根据权利要求1所述的基于路径规划的停车机器人调度方法，其特征在于在停车场设置的摄像机会补充验证停车机器人搬运完成后提供的信息是否准确。

3.根据权利要求2所述的基于路径规划的停车机器人调度方法，其特征在于所述摄像机为两台，可从两个位置到车牌号码。

4.根据权利要求3所述的基于路径规划的停车机器人调度方法，其特征在于所述调度信息系统可展示车辆信息和机器人信息。

5.根据权利要求1所述的基于路径规划的停车机器人调度方法，其特征在于所述路径规划是基于Dijkstra算法生成的最近距离，机器人藉此搬运车到指定车位。