[发明专利]一种基于路径规划的停车机器人调度方法

说明书

本发明公开了一种基于路径规划的停车机器人调度方法，首先指示机器人搬运指定车牌的车到指定位置，发送信号指令给调度信息系统。调度信息系统会利用路径规划即基于Dijkstra算法生成的最近距离确定机器人的行走路径，最后调度信息系统的3D地图停车位会显示该车辆的信息，以确认调度的执行结果符合预期。本发明通过基于3D地图上面的停车场车位和真实车位上所停泊车辆进行匹配对应，并通过摄像机来进行补充验证，显著提高了停车场信息管理的准确性和可信赖性。

技术领域

本发明属于汽车库中使用的机器人调度技术领域，具体涉及一种基于路径规划的停车机器人调度方法。

背景技术

随着汽车拥有量的快速增长，停车难的问题日益突出。将物联网技术与通信技术运用到停车场管理，实现智能停车场管理系统的研究与开发是当今工业控制领域的热点技术之一。

停车机器人是一种用于辅助停车的设备，其工作的全过程均由程序控制，目前停车机器人已经非常广泛运用于智能停车领域。随着城市汽车数量的不断增加，立体停车场由于具备空间利用率高、有效节省土地资源和土建开发成本等优点，将是未来停车场发展的主流趋势。

Dijkstra算法是由荷兰计算机科学家狄克斯特拉于1959年提出的，目的是寻求从一个顶点到其余各顶点的最短路径，即有权图中最短路径问题。Dijkstra算法主要特点是从起始点开始，采用贪心算法的策略，每次遍历到始点距离最近且未访问过的顶点的邻接节点，直到扩展到终点为止。将Dijkstra算法应用于停车机器人在停车场的寻址目前还没有相关文献的披露。另外，目前对于基于上述最短路径进行车辆搬运的机器人是否准确无误地完成了系统的指示，需要额外的验证过程，导致系统的复杂度增加，如果车辆的搬运出现差错，会给用户带来不必要的麻烦，因此需要解决基于路径规划的调度的准确性核实问题。

发明内容

本发明针对上述现有技术中存在的上述问题，提出一种基于路径规划用于调度停车机器人的实现方法，可以基于3D地图上面的停车场车位与实际车位上的车辆完成匹配，并通过摄像机核实补充验证信息的准确性。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为一种基于路径规划的停车机器人调度方法，具体包含以下步骤：

S1：指示机器人搬运指定车牌的车到指定位置；

S2：发送信号指令给调度信息系统；

S3：调度信息系统利用路径规划确定机器人的行走路径；

S4：调度信息系统的3D地图停车位显示该车辆的信息。

作为优选，在停车场设置的摄像机会补充验证停车机器人搬运完成后提供的信息是否准确。

作为优选，上述摄像机为两台，可从两个位置到车牌号码。

因为设置了上述摄像机，调度信息系统可展示车辆信息和机器人信息。

作为优选，上述路径规划是基于Dijkstra算法生成的最近距离，机器人藉此搬运车到指定车位。

与现有技术相比，本发明具有以下的有益技术效果：

1，由于利用了Dijkstra算法进行最近距离的运算，就可以确保停车机器人的运行路径得到大幅的优化，显著提高了搬运的效率。

2，本发明通过基于3D地图上面的停车场车位和真实车位上所停泊车辆进行匹配对应，并通过摄像机来进行补充验证，显著提高了停车场信息管理的准确性和可信赖性。

附图说明

图1为本发明的流程示意图。

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步详细的说明。