[发明专利]钢筋放线设备和放线系统

权利要求书

1.一种放线系统，其特征在于，包括：

预制件生产线；

钢筋放线设备，包括行走底盘和钢筋放线架；所述行走底盘用于沿所述预制件生产线移动；所述钢筋放线架可绕自身轴线做自转运动，安装于所述行走底盘，用于装载至少一钢筋卷，所述钢筋卷的钢筋形成一盘缠部以及远离所述盘缠部一固定端，所述盘缠部的钢筋盘缠于所述钢筋放线架，所述固定端固定于所述预制件生产线一端，所述盘缠部随所述钢筋放线架自转沿着所述预制件生产线方向放出钢筋；

所述钢筋放线设备还包括：

钢筋夹紧装置，安装于所述行走底盘，用于夹紧所述盘缠端放出的钢筋；

钢筋切断装置，安装于所述行走底盘，所述钢筋切断装置用于切断所述钢筋夹紧装置夹紧的钢筋；

所述钢筋夹紧装置包括底板、下压件和夹紧驱动件，所述底板和所述夹紧驱动件安装于所述行走底盘，所述夹紧驱动件能够驱动所述下压件下压，以使所述下压件与所述底板之间形成用于夹紧一条钢筋的压紧部。

2.根据权利要求1所述的放线系统，其特征在于，所述钢筋卷的数量为至少两个，所述钢筋放线设备还包括：

分线导线装置，安装于所述行走底盘，用于分离并引导至少两个所述盘缠部放出的钢筋。

3.根据权利要求1所述的放线系统，其特征在于，所述钢筋夹紧装置包括底槽，所述下压件为压板，所述底槽和所述夹紧驱动件安装于所述底板，所述压板安装于所述夹紧驱动件的执行端，所述夹紧驱动件能够驱动所述压板向下移动，使所述压板与所述底槽扣合以压紧钢筋。

4.根据权利要求1所述的放线系统，其特征在于，所述下压件为多个转臂，所述底板安装于所述行走底盘，所述多个转臂并排转动安装于所述底板上，所述多个转臂的输出端共同安装有连杆，所述夹紧驱动件能够驱动所述转臂转动，使所述连杆与所述底板共同压紧钢筋。

5.根据权利要求1所述的放线系统，其特征在于，所述钢筋切断装置包括：

丝杠双螺母机构，包括丝杠和两个螺母，所述丝杠安装于所述行走底盘，所述丝杠的两端螺纹旋向相反，所述两个螺母分别螺纹配合于所述丝杠的两端；

切断驱动件，所述切断驱动件安装于所述行走底盘，用于驱动所述丝杠转动；

每个螺母上安装有一个切割刀。

6.根据权利要求1所述的放线系统，其特征在于，所述钢筋放线设备包括多个钢筋放线架，每个钢筋放线架用于装载至少一钢筋卷。

7.根据权利要求1所述的放线系统，其特征在于，所述钢筋放线架采用卧式放线架。

8.根据权利要求1所述的放线系统，其特征在于，所述钢筋放线架包括架体和力矩电机，所述力矩电机用于在所述架体转动放线时提供反向力矩。

9.根据权利要求1所述的放线系统，其特征在于，所述钢筋放线架的底部安装有重量传感器。