[发明专利]钢筋放线设备和放线系统有效
申请号: | 202010950656.5 | 申请日: | 2020-09-11 |
公开(公告)号: | CN112122387B | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
发明(设计)人: | 郭映芝;米野;李许;林艳江 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B21C47/18 | 分类号: | B21C47/18;B21C47/28;B21F11/00;B21F23/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 周宇 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 钢筋 放线 设备 系统 | ||
本申请涉及一种钢筋放线设备和放线系统,属于建筑工业技术领域。本申请提出一种钢筋放线设备,包括:行走底盘,用于沿预制件生产线移动;钢筋放线架,可绕自身轴线做自转运动,安装于所述行走底盘,用于装载至少一盘钢筋卷,钢筋卷的钢筋形成一盘缠部以及原理盘缠部一固定端,盘缠部的钢筋盘缠于钢筋放线架,盘缠部随钢筋放线架自转沿着预制件生产线方向放出钢筋。本申请还提出一种放线系统,包括上述的钢筋放线设备。该钢筋放线设备和放线系统中,通过行走底盘沿着预制件生产线移动并放线,省去了拉线小车的布置,还能够减少整个放线设备的占地面积。
技术领域
本申请涉及建筑工业技术领域,具体而言,涉及一种钢筋放线设备和放线系统。
背景技术
随着大力推广建筑工业化,各种预制构件的需求越来越多,预应力叠合楼板就是其中一种比较常见的预制构件。在制备预应力叠合板等预制件时,需要将预应力钢筋盘进行解盘拉直,然后铺设在台模上。
现有技术中,钢筋卷为一卷预应力钢筋卷,其端部为钢筋卷的固定端。在预制叠合板时,将钢筋卷固定于预制件生产线的一端,钢筋卷的固定端固定于放线小车,放线小车牵动钢筋卷固定端沿预制件生产线移动,通过人工或者拉线车将钢筋盘的放线端沿着台模方向拉至另一端,将钢筋卷所盘绕的钢筋进行解盘拉直,放线并将钢筋铺设在预制件生产线的台模上。
但是,采用该种方法放线需要在台模的一端放置多个放线架,还需要额外布置拉线车或者人力来进行放线作业,不仅需求的放线架数量多,占用过多厂房面积,且放线效率低,放线成本高。
发明内容
为此,本申请提出一种钢筋放线设备和放线系统,省去了拉线小车的布置,还能够减少整个钢筋放线设备的占地面积,提高放线效率。
本申请第一方面实施例提出一种钢筋放线设备,用于沿预制件生产线移动,包括:行走底盘,用于沿预制件生产线移动;钢筋放线架,可相对于自身轴线做自转运动,安装于所述行走底盘,用于装载至少一钢筋卷。钢筋卷的钢筋形成一盘缠部以及远离所述盘缠部一固定端,所述盘缠部的钢筋盘缠于所述放线架,所述固定端固定于所述预制件生产线一端,所述盘缠部随所述钢筋放线架自转沿着所述预制件生产线方向放出钢筋。
本申请第一方面实施例中的钢筋放线设备具备行走底盘,能够沿预制件生产线行走放线。相对于现有的钢筋放线设备,本申请第一方面实施例中的钢筋放线设备省去了拉线小车的布置,还能够减少整个放线设备的占地面积。
另外,根据本申请实施例的钢筋放线设备还具有如下附加的技术特征:
根据本申请的一些实施例,所述钢筋卷的数量为至少两个,所述钢筋放线设备还包括:分线导线装置,安装于所述行走底盘,用于分离并引导至少两个所述盘缠部放出的钢筋。通过分线导线装置,能够将多条钢筋朝行走底盘的后侧梳理整齐,使多条钢筋在行走底盘的左右方向上间隔布置。
根据本申请的一些实施例,所述钢筋放线设备还包括:钢筋夹紧装置,安装于所述行走底盘,用于夹紧所述盘缠端放出的钢筋;钢筋切断装置,安装于所述行走底盘,用于切断钢筋夹紧装置夹紧的钢筋。钢筋夹紧装置能够在切断钢筋时夹紧钢筋,将钢筋切断装置集成安装于行走底盘,能够集切割功能于钢筋放线设备,使用钢筋放线设备在放线结束后能够切断钢筋,便于操作。
根据本申请的一些实施例,所述钢筋夹紧装置包括底板、夹紧驱动件、底槽和压板,所述底板安装于所述行走底盘,所述底槽和所述夹紧驱动件安装于所述底板,所述压板安装于所述夹紧驱动件的执行端,所述夹紧驱动件能够驱动所述压板向下移动,使所述压板与所述底槽扣合以压紧钢筋。该种形式的钢筋夹紧装置通过公共弦区域夹紧钢筋,不仅夹紧牢固,且构造简单,易于组装。
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