[发明专利]一种自带转向控制功能的无人驾驶域控制装置及系统

权利要求书

1.一种自带转向控制功能的无人驾驶域控制装置，其特征在于，

包括转向组件、动力组件和支架，所述支架包括支撑板、变形板和护板，所述支撑板和所述护板与所述变形板固定连接，并位于所述变形板的两侧，所述转向组件包括转向壳、转向电机、转向齿轮和连接头，所述转向壳具有第一凹槽和第二凹槽，所述第二凹槽位于所述第一凹槽的一侧，所述转向壳与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板的一侧，所述转向电机与所述转向壳固定连接，并位于所述第一凹槽内，所述转向齿轮与所述转向电机的转轴固定连接，并位于所述第一凹槽内，所述连接头与所述转向壳转动连接，并位于所述第二凹槽内，与所述转向齿轮啮合，所述动力组件包括油控电机、螺杆、滑块、滑套、油门壳、气缸和气泵，所述油门壳与所述护板固定连接，并位于所述护板的一侧，所述滑套与所述油门壳滑动连接，并位于所述油门壳内，所述滑块与所述滑套滑动连接，并位于所述滑套内，所述螺杆与所述滑块螺纹连接，并穿过所述滑块，所述油控电机的转轴与所述螺杆固定连接，并位于所述油门壳内，所述滑套与油门接触，所述气缸与所述护板固定连接，并位于所述油门壳的一侧，所述气泵与所述气缸连通，并位于所述护板内，所述变形板用于弯折与车型配合。

2.如权利要求1所述的一种自带转向控制功能的无人驾驶域控制装置，其特征在于，

所述连接头包括固定头、活动头、啮合齿和锁杆，所述固定头与所述转向壳固定连接，并位于所述第二凹槽内，所述活动头与所述固定头转动连接，并位于所述固定头的一侧，所述锁杆与所述活动头转动连接，并与所述固定头螺纹连接，所述啮合齿的数量有两个，两个所述啮合齿分别与所述固定头和所述活动头转动连接，并位于所述固定头和所述活动头的一侧。

3.如权利要求1所述的一种自带转向控制功能的无人驾驶域控制装置，其特征在于，

所述动力组件还包括弹簧，所述弹簧与所述气缸固定连接，并位于靠近所述气缸的滑杆的一侧。

4.如权利要求1所述的一种自带转向控制功能的无人驾驶域控制装置，其特征在于，

所述支撑板具有第三凹槽，所述第三凹槽位于所述支撑板的一侧。

5.如权利要求4所述的一种自带转向控制功能的无人驾驶域控制装置，其特征在于，

所述支撑板具有多个定位孔，多个所述定位孔分布于所述支撑板上。

6.一种自带转向控制功能的无人驾驶域控制系统，包括如权利要求4-5任意一项所述的自带转向控制功能的无人驾驶域控制装置，其特征在于，

还包括控制器、视觉模块和测距模块，所述控制器与所述支撑板固定连接，并位于所述第三凹槽内，所述视觉模块和所述测距模块与所述控制器电连接，并位于所述控制器的一侧，所述转向电机、所述气泵、所述油控电机与所述控制器电连接。

7.如权利要求6所述的一种自带转向控制功能的无人驾驶域控制系统，其特征在于，

所述控制器包括电机驱动单元、气泵驱动单元、图像处理单元和距离处理单元，所述电机驱动单元、所述气泵驱动单元、所述图像处理单元和所述距离处理单元依次电连接；

所述电机驱动单元，用于驱动所述转向电机和所述油控电机转动；

所述气泵驱动单元，用于驱动所述气泵启动控制刹车；

所述图像处理单元，用于接收所述视觉模块传回的图像信号并进行处理；

所述距离处理单元，用于接收所述测距模块返回的距离信号并进行处理。