[发明专利]一种自带转向控制功能的无人驾驶域控制装置及系统

说明书

本发明公开了一种自带转向控制功能的无人驾驶域控制装置及系统，包括转向组件、动力组件和支架，支架的支撑板和护板安装在变形板的两侧，转向组件的转向电机安装在转向壳内，转向齿轮安装在转向电机上，连接头与转向壳转动连接，并与转向齿轮啮合，动力组件的油控电机安装在油门壳内，滑套和油门壳滑动连接，滑套内有滑块，螺杆与油控电机连接，并与滑块螺纹连接，气缸和气泵连通。通过将控制方向盘的转向组件安装在支撑板上，并且将制动组件安装在护板上，使得可以将支架方便地和汽车的车体贴合并进行固定，且可以通过改变变形板的形状以适合不同的车型，从而可以提高通用性，以降低制造成本。

技术领域

本发明涉及无人驾驶设备领域，尤其涉及一种自带转向控制功能的无人驾驶域控制装置及系统。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来控制电动系统实现无人驾驶的目的。

现有的无人驾驶电动装置结构复杂，多是根据车型定制，使得成本太高，从而使得售价昂贵而不利于推广使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自带转向控制功能的无人驾驶域控制装置及系统，旨在解决现有的无人驾驶装置结构复杂，多是定制，使得成本太高的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种自带转向控制功能的无人驾驶域控制装置及系统，包括转向组件、动力组件和支架，所述支架包括支撑板、变形板和护板，所述支撑板和所述护板与所述变形板固定连接，并位于所述变形板的两侧，所述转向组件包括转向壳、转向电机、转向齿轮和连接头，所述转向壳具有第一凹槽和第二凹槽，所述第二凹槽位于所述第一凹槽的一侧，所述转向壳与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板的一侧，所述转向电机与所述转向壳固定连接，并位于所述第一凹槽内，所述转向齿轮与所述转向电机的转轴固定连接，并位于所述第一凹槽内，所述连接头与所述转向壳转动连接，并位于所述第二凹槽内，与所述转向齿轮啮合，所述动力组件包括油控电机、螺杆、滑块、滑套、油门壳、气缸和气泵，所述油门壳与所述护板固定连接，并位于所述护板的一侧，所述滑套与所述油门壳滑动连接，并位于所述油门壳内，所述滑块与所述滑套滑动连接，并位于所述滑套内，所述螺杆与所述滑块螺纹连接，并穿过所述滑块，所述油控电机的转轴与所述螺杆固定连接，并位于所述油门壳内，所述滑套与油门接触，所述气缸与所述护板固定连接，并位于所述油门壳的一侧，所述气泵与所述气缸连通，并位于所述护板内。

其中，所述连接头包括固定头、活动头、啮合齿和锁杆，所述固定头与所述转向壳固定连接，并位于所述第二凹槽内，所述活动头与所述固定头转动连接，并位于所述固定头的一侧，所述锁杆与所述活动头转动连接，并与所述固定头螺纹连接，所述啮合齿的数量有两个，两个所述啮合齿分别与所述固定头和所述活动头转动连接，并位于所述固定头和所述活动头的一侧。

其中，所述动力组件还包括弹簧，所述弹簧与所述气缸固定连接，并位于靠近所述气缸的滑杆的一侧。

其中，所述支撑板具有第三凹槽，所述第三凹槽位于所述支撑板的一侧。

其中，所述支撑板具有多个定位孔，多个所述定位孔分布于所述支撑板上。

第二方面，本发明还提供一种自带转向控制功能的无人驾驶域控制系统，包括：自带转向控制功能的无人驾驶域控制装置、控制器、视觉模块和测距模块，所述控制器与所述支撑板固定连接，并位于所述第一凹槽内，所述视觉模块和所述测距模块与所述控制器电连接，并位于所述控制器的一侧，所述转向电机、所述气泵、所述油控电机与所述控制器电连接。

其中，所述控制器包括电机驱动单元、气泵驱动单元、图像处理单元和距离处理单元，所述电机驱动单元、所述气泵驱动单元、所述图像处理单元和所述距离处理单元依次电连接；

所述电机驱动单元，用于驱动所述转向电机和所述油控电机转动；

所述气泵驱动单元，用于驱动所述气泵启动控制刹车；