[发明专利]飞行驱动结构及扑翼飞行器

权利要求书

1.飞行驱动结构，用于驱动扑翼的翼梁摆动，其特征在于，包括：

机架；

驱动组件，包括驱动体、第一连接体、第二连接体及驱动单元，所述驱动体安装于所述机架上，所述驱动体为拉压线弹性体，所述驱动体包括第一连接段与第二连接段，所述第一连接段与所述第二连接段连接于所述第一连接体的两侧，并相对于所述翼梁对称，所述第一连接段与所述第二连接段远离所述翼梁的一端与所述机架连接，所述翼梁的摆动带动所述第一连接段与所述第二连接段中的一个被压缩，另一个被拉伸，所述第二连接体与所述驱动单元固连，所述第二连接体具有安装孔，所述翼梁的一端从所述安装孔内穿过并与所述第一连接体连接，所述翼梁能够以所述第二连接体为轴心进行往复转动；

其中，所述驱动单元用于驱动所述翼梁摆动，所述翼梁带动所述驱动体振动，以使所述驱动体与所述翼梁产生共振。

2.根据权利要求1所述的飞行驱动结构，其特征在于，所述驱动体的两端分别连接所述机架与所述翼梁。

3.根据权利要求2所述的飞行驱动结构，其特征在于，所述驱动体设置有两个，两个所述驱动体对称安装于所述机架上，每一所述驱动体均连接有所述翼梁。

4.根据权利要求3所述的飞行驱动结构，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块安装于所述机架上，所述控制模块用于调整所述驱动单元的驱动参数。

5.根据权利要求3所述的飞行驱动结构，其特征在于，所述机架包括第一支架与第二支架，所述驱动单元的两端分别与所述第一支架、所述第二支架连接，所述驱动体安装于所述第一支架的顶部。

6.扑翼飞行器，其特征在于，包括：

权利要求1至5中任一项所述的飞行驱动结构；

扑翼，包括翼梁，所述翼梁与所述驱动体连接。