[发明专利]飞行驱动结构及扑翼飞行器

说明书

本发明公开了一种飞行驱动结构及扑翼飞行器，用于驱动扑翼的翼梁摆动，飞行驱动结构包括机架及驱动组件，驱动组件包括驱动体及驱动单元，驱动体安装于机架上，驱动体为线弹性体，驱动体连接翼梁，驱动单元用于驱动翼梁摆动，翼梁带动驱动体振动，以使驱动体与翼梁产生共振；扑翼飞行器包括飞行驱动结构及扑翼。本发明中，驱动单元为翼梁的往复转动提供动力支持，翼梁转动过程中带动与其连接的驱动体进行振动，在驱动体的振动频率与驱动体的固有频率相同或基本相近时，驱动体于翼梁产生共振，使翼梁能够进行较大幅度的摆动，实现扑翼的大角度扑动，为飞行器提供飞行动力，驱动体与翼梁之间的传动损耗低，提高了飞行驱动结构的驱动效率。

技术领域

本发明涉及仿生机器人技术领域，尤其是涉及一种飞行驱动结构及扑翼飞行器。

背景技术

扑翼飞行器具有效率高、机动性高、稳定性强的特点，已经广泛应用于军事侦察、抢险救灾、野外探索等领域内。传统的飞行器一般采用电机连杆机制或者压电机制提供动力，以控制飞行器飞行或者变换不同的飞行姿态，电机连杆机制的结构较为复杂，传动过程中的损耗高，传动效率较低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种飞行驱动结构，驱动效率高。

本发明还提出一种包含上述飞行驱动结构的扑翼飞行器。

第一方面，本发明的一个实施例提供了一种飞行驱动结构，用于驱动扑翼的翼梁摆动，包括：

机架；

驱动组件，包括驱动体及驱动单元，所述驱动体安装于所述机架上，所述驱动体为线弹性体，所述驱动体连接所述翼梁；

其中，所述驱动单元用于驱动所述翼梁摆动，所述翼梁带动所述驱动体振动，以使所述驱动体与所述翼梁产生共振。

本发明实施例中的飞行驱动结构至少具有如下有益效果：

本发明的实施例中，驱动单元为翼梁的往复转动提供动力支持，翼梁转动过程中带动与其连接的驱动体进行振动，在驱动体的振动频率与驱动体的固有频率相同或基本相近时，驱动体于翼梁产生共振，使翼梁能够进行较大幅度的摆动，实现扑翼的大角度扑动，为飞行器提供飞行动力，驱动体与翼梁之间的传动损耗低，提高了飞行驱动结构的驱动效率。

根据本发明的另一些实施例的飞行驱动结构，所述驱动体包括第一连接段与第二连接段，所述第一连接段与所述第二连接段连接于所述翼梁的两侧，并相对所述翼梁对称，所述第一连接段与所述第二连接段远离所述翼梁的一端与所述机架连接，所述翼梁的摆动带动所述第一连接段与所述第二连接段中的一个被压缩，另一个被拉伸。

根据本发明的另一些实施例的飞行驱动结构，所述驱动组件还包括第一连接体，所述翼梁的端部连接所述第一连接体，所述第一连接段与所述第二连接段连接于所述第一连接体的两侧，并相对于所述翼梁对称。

根据本发明的另一些实施例的飞行驱动结构，所述驱动组件还包括第二连接体，所述第二连接体与所述驱动单元连接，所述驱动单元能够驱动所述第二连接体转动，所述翼梁与所述第二连接体连接，并能够基于所述第二连接体摆动。

根据本发明的另一些实施例的飞行驱动结构，所述第二连接体具有安装孔，所述安装孔供所述翼梁穿设，以使所述翼梁的端部连接所述驱动体。

根据本发明的另一些实施例的飞行驱动结构，所述驱动体的两端分别连接所述机架与所述翼梁。

根据本发明的另一些实施例的飞行驱动结构，所述驱动体设置有两个，两个所述驱动体对称安装于所述机架上，每一所述驱动体均连接有所述翼梁。

根据本发明的另一些实施例的飞行驱动结构，还包括控制模块，所述控制模块安装于所述机架上，所述控制模块用于调整所述驱动单元的驱动参数。