[发明专利]水淹检知装置、系统及方法以及水淹检知程序存储介质有效

专利信息
申请号: 202010952034.6 申请日: 2020-09-11
公开(公告)号: CN112509352B 公开(公告)日: 2023-04-07
发明(设计)人: 石原直树;河合英纪;山部尚孝;西祐一郎;矢野裕幸 申请(专利权)人: 丰田自动车株式会社
主分类号: G08G1/0967 分类号: G08G1/0967;G01W1/14
代理公司: 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 代理人: 任天诺;高培培
地址: 日本爱知*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 水淹 装置 系统 方法 以及 程序 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种水淹检知装置,包括:

检知结果取得部,取得基于与车辆的行驶相关的多个种类的行驶状态数据而检知了所述车辆行驶的道路的水淹的检知结果;

气象信息取得部,取得包括表示所述车辆行驶的地域的实际降雨量的降雨信息及表示降雨预测量的降雨预测信息的至少一方的气象信息;及

检测部,使用所述检知结果取得部及所述气象信息取得部各自的取得结果来检测所述道路的水淹,

所述检知结果取得部将基于所述行驶状态数据而求出的从取得所述行驶状态数据的时刻起规定时间后的车速的预测值和所述规定时间后的车速的实测值进行比较来检测水淹,

在所述车速的预测值与所述车速的实测值之差为阈值以上的状态持续了规定时间的区间中,判定为存在水淹。

2.根据权利要求1所述的水淹检知装置,

还包括收集社交网络服务的发布信息的收集部,

所述检测部使用所述检知结果取得部及所述气象信息取得部各自的取得结果和所述收集部的收集结果来检测所述道路的水淹。

3.根据权利要求1或2所述的水淹检知装置,

还包括基于所述行驶状态数据来检知所述车辆行驶的道路的水淹的检知部,所述检知结果取得部从所述检知部取得所述检知结果。

4.根据权利要求1或2所述的水淹检知装置,

所述检知结果取得部从具备基于所述行驶状态数据来检知所述车辆行驶的道路的水淹的检知部的车辆取得所述检知结果。

5.根据权利要求1或2所述的水淹检知装置,

所述气象信息至少包括所述降雨预测信息,

所述水淹检知装置还包括:

记录部,将由所述检测部检测到所述道路的水淹的水淹点与所述检测部进行水淹的检测时使用的所述气象信息一起记录;及

水淹预测部,使用所述气象信息取得部取得的所述降雨预测信息所表示的降雨预测量和记录于所述记录部的所述水淹点处的所述气象信息来预测记录于所述记录部的所述水淹点的水淹。

6.根据权利要求3所述的水淹检知装置,

所述气象信息至少包括所述降雨预测信息,

所述水淹检知装置还包括:

记录部,将由所述检测部检测到所述道路的水淹的水淹点与所述检测部进行水淹的检测时使用的所述气象信息一起记录;及

水淹预测部,使用所述气象信息取得部取得的所述降雨预测信息所表示的降雨预测量和记录于所述记录部的所述水淹点处的所述气象信息来预测记录于所述记录部的所述水淹点的水淹。

7.根据权利要求4所述的水淹检知装置,

所述气象信息至少包括所述降雨预测信息,

所述水淹检知装置还包括:

记录部,将由所述检测部检测到所述道路的水淹的水淹点与所述检测部进行水淹的检测时使用的所述气象信息一起记录;及

水淹预测部,使用所述气象信息取得部取得的所述降雨预测信息所表示的降雨预测量和记录于所述记录部的所述水淹点处的所述气象信息来预测记录于所述记录部的所述水淹点的水淹。

8.根据权利要求1所述的水淹检知装置,

所述行驶状态数据包含某个时刻的加速器踩踏量、车速、路面坡度以及加速度。

9.根据权利要求1所述的水淹检知装置,

检知所述水淹的检知结果包含判定为存在所述水淹的位置的信息,所述检测部基于所述气象信息来判定在所述位置处是否存在阈值以上的实际降雨,从而检测所述位置的水淹。

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