[发明专利]用于三维可视化的倾斜摄影数据采集方法

权利要求书

1.一种用于三维可视化的倾斜摄影数据采集方法，通过安装于无人机的倾斜相机对测试区域进行采集倾斜摄像数据比并且生成倾斜摄像模型，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：将倾斜相机安装于无人机，并且根据预设的航线布设、飞行质量以及摄像质量进行航空摄影，以形成第一摄像数据；

步骤S2：对第一摄像数据进行像片控制点处理，以形成第二摄像数据；

步骤S3：对第二摄像数据进行空中三角测量，以形成第三摄像数据，并且根据第三摄像数据进行全自动三维模型的建设；

步骤S4：对建设完成的三维模型进行模型修饰，并且对修饰完成的三维模型进行质量检查，以形成倾斜摄像模型；

步骤S1中飞行质量具体实施为以下步骤：

步骤S1.3：无人机的航向覆盖超出摄像区域边界线至少3条基线；

步骤S1.4：当航空摄影中出现相对漏洞和绝对漏洞时，采用前一次航空摄影中的倾斜相机进行补摄，补摄航线的两端超出漏洞之外的两条基线；

步骤S2具体实施为以下步骤：

步骤S2.1：像片控制点根据区域网布设；

步骤S2.2：区域网之间的像片控制点位于无人机的上、下航线重叠的中间，并且相邻区域网公用像片控制点；

在空中三角测量前，先对原始影像预处理，对原始影像进行色彩、亮度和对比度的调整和匀色处理。

2.根据权利要求1所述的一种用于三维可视化的倾斜摄影数据采集方法，其特征在于，步骤S1中航线布设具体实施为以下步骤：

步骤S1.1：根据倾斜相机的摄像区域的走向对无人机的航线进行直线方法布设，使平行于摄像区域边界线的首末无人机的航线的侧视镜头获得测试区域的有效影像；

步骤S1.2：当倾斜相机采用双镜头时，无人机先沿第一方向进行采集倾斜摄影影像，然后无人机往返飞行再次进行采集倾斜摄影影像，以确保多角度获取倾斜摄影影像。

3.根据权利要求2所述的一种用于三维可视化的倾斜摄影数据采集方法，其特征在于，步骤S3具体实施为以下步骤：

步骤S3.1：将第二数据进行多视角影像特征点密集匹配；

步骤S3.2：根据多视角影像特征点密集匹配进行区域网的自由网多视影像联合约束平差解算，以建立在空间尺度自由变形的立体模型。

4.根据权利要求3所述的一种用于三维可视化的倾斜摄影数据采集方法，其特征在于，步骤S4具体实施为以下步骤：

步骤S4.1：如果修饰完成的三维模型通过质量检查，则进行递交倾斜摄像模型；

步骤S4.2：如果修饰完成的三维模型没有通过质量检查，则执行步骤S4。