[发明专利]用于三维可视化的倾斜摄影数据采集方法

说明书

本发明公开了一种用于三维可视化的倾斜摄影数据采集方法，包括步骤S1：将倾斜相机安装于无人机，并且根据预设的航线布设、飞行质量以及摄像质量进行航空摄影，以形成第一摄像数据；步骤S2：对第一摄像数据进行像片控制点处理，以形成第二摄像数据；步骤S3：对第二摄像数据进行空中三角测量，以形成第三摄像数据，并且根据第三摄像数据进行全自动三维模型的建设。本发明公开的一种用于三维可视化的倾斜摄影数据采集方法，其对载有倾斜相机的无人机进行航线、飞行质量和摄像质量的控制处理，并且依次对采集的倾斜摄像数据进行处理，以获得倾斜摄像模型，其具有精确度高、分辨率高和采集全面等优点。

技术领域

本发明属于三维可视化摄影数据采集技术领域，具体涉及一种用于三维可视化的倾斜摄影数据采集方法。

背景技术

为应对不同场景(例如矿区、医院、粮仓等)，现场涉及专业车辆、设备、人员的流动和管理，数据杂、实时性高等因素，因此对整个场景实时的车辆动态有必要以三维可视方式展现和监控，以成熟的二三维一体化技术提供倾斜摄影和3DMAX建模相结合的三维展现形式，实现现场三维数据和生产数据电子化。

倾斜摄影测量技术以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证，通过倾斜摄影技术，大幅降低三维数据的人工生产成本和时间周期，快速搭建高质量，高标准的数据平台，并提供完善的数据接口，满足用户业务系统对3D模型的调用需求。

但是，现有的倾斜摄影测量方法精度不高、无人机航空摄影的有效影像少和影响质量低等问题。

公开号为：CN111563957A，主题名称为一种煤田火灾及矸石山火灾三维温度场数字化成像方法的发明专利，其技术方案公开了“包括飞行器及搭载在飞行器上的热红外传感器；具体包括以下步骤：(1)确定测区范围，设计飞行器倾斜摄影航线，确定参数，在测区内完成热红外倾斜摄影工作，采集热红外图像及对应的GPS信息；(2)析离、压制热红外图像噪声和干扰，提高图像信噪比；将一个测区内获得的所有热红外图像的色标尺模式、上下阈值进行批量化全局统一；将一个测区内获得的所有热红外图像的温度分布模式统一调整为温度线性模式，确定温度数据和色标尺颜色RGB值的对应关系；(3)提取热红外图像特征点并生成多尺度影像，计算得到高斯DOG金字塔的响应值图像以及特征点所处的位置和对应的尺度；(4)进行热红外图像参考影像特征点与目标影像特征点间的正确匹配，根据特征点的坐标求解影像变换模型的参数，根据飞行器所获取的GPS/INS数据作为初始值，进行空中三角测量平差加密处理，得到TIN；(5)利用TIN构成白模，从飞行器在测区范围内获得的热红外图像中先去除原始图像中无法满足纹理计算的部分图像再计算对应的纹理，并将纹理映射到对应的白模上，生成纹理化的煤自燃火区三维温度场模型；(6)提取三维温度场模型中各像素点的RGB值，并通过步骤(2)中获得的温度数据和色标尺颜色RGB值的对应关系，将各像素点的RGB值转化为温度数据，实现三维温度场模型的数字化；(7)根据煤自燃火区三维温度场模型，定位火区高温点位置和范围，制定灭火方案”。

以上述发明专利为例，其虽然提及了通过无人机倾斜摄影航线进行采集，但是其技术方案与本发明不同，因此，针对上述问题，予以进一步改进。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于三维可视化的倾斜摄影数据采集方法，其对载有倾斜相机的无人机进行航线、飞行质量和摄像质量的控制处理，并且依次对采集的倾斜摄像数据进行处理，以获得倾斜摄像模型，其具有精确度高、分辨率高和采集全面等优点。

为达到以上目的，本发明提供一种用于三维可视化的倾斜摄影数据采集方法，通过安装于无人机的倾斜相机对测试区域进行采集倾斜摄像数据比并且生成倾斜摄像模型，包括以下步骤：

步骤S1：将倾斜相机安装于无人机，并且根据预设的航线布设、飞行质量以及摄像质量进行航空摄影，以形成第一摄像数据；