[发明专利]一种平衡结构、物联网控制机构及农业无人机遥感图像采集装置

权利要求书

1.一种平衡结构、物联网控制机构及农业无人机遥感图像采集装置，包括机体(1)，其特征在于，还包括与机体(1)无线连接的远程遥控器(8)，所述机体(1)的中部设置有中心板(4)，且机体(1)的内部位于中心板(4)的两侧分别设置有机仓(2)和控制仓(3)，所述中心板(4)的两侧面分别与机仓(2)和控制仓(3)之间均环绕开设有轨道槽(12)，所述中心板(4)的正上方设置有图像采集机构(5)，且中心板(4)的正下方对应图像采集机构(5)处设置有平衡机构(9)；

所述中心板(4)的两侧面开设有齿圈(41)，且中心板(4)的两侧面位于齿圈(41)的内侧均安装有限位块(42)，两个所述限位块(42)的一侧面均连接有固定板(43)，所述固定板(43)为空心结构；

所述图像采集机构(5)包括位于中心板(4)两侧对应设置的第一连接板(51)，两个所述第一连接板(51)之间连接有连接杆(52)，所述连接杆(52)的外表面中部套接有连接套筒(53)，所述连接套筒(53)的下表面连接有直线电机(54)，所述直线电机(54)的一端连接有摄像机(55)，所述摄像机(55)的下表面安装有配重片(57)，两个所述第一连接板(51)的另一端位于齿圈(41)和限位块(42)之间设置有第一齿轮(56)，其中一个所述第一连接板(51)的一端内部对应第一齿轮(56)处设置有第二电机(58)；

所述平衡机构(9)包括安装于中心板(4)两侧的两个第二连接板(91)，两个所述第二连接板(91)的顶端连接有配重块(92)，且两个所述第二连接板(91)的另一端均连接有第二齿轮(93)，其中一个所述第二连接板(91)的一端内部对应第二齿轮(93)处设置有第三电机(94)。

2.根据权利要求1所述的一种平衡结构、物联网控制机构及农业无人机遥感图像采集装置，其特征在于，所述机体(1)的四个拐角处均连接有支腿(7)，所述支腿(7)的上端固定安装有第一电机(11)，所述第一电机(11)的上端设置有螺旋叶(6)，所述支腿(7)为一种橡胶材质，所述中心板(4)的两端面位于机体(1)的前后侧均设置有照明灯(10)。

3.根据权利要求1所述的一种平衡结构、物联网控制机构及农业无人机遥感图像采集装置，其特征在于，所述控制仓(3)的内部位于固定板(43)的内侧设置有蓄电池(31)，且控制仓(3)的内部位于蓄电池(31)的一侧设置有控制芯片(32)，所述控制仓(3)的内部位于控制芯片(32)的一侧并列设置有发射芯片(33)、接收芯片(34)和无线模块(35)。

4.根据权利要求3所述的一种平衡结构、物联网控制机构及农业无人机遥感图像采集装置，其特征在于，所述接收芯片(34)的输出端与控制芯片(32)的输入端相连接，所述控制芯片(32)的输出端与发射芯片(33)的输入端相连接，所述控制芯片(32)、发射芯片(33)和接收芯片(34)均与蓄电池(31)通过导向相连接。

5.根据权利要求1所述的一种平衡结构、物联网控制机构及农业无人机遥感图像采集装置，其特征在于，所述齿圈(41)的内表面和限位块(42)的外表面均设置有驱动齿牙，所述限位块(42)的一端与固定板(43)一体连接，且限位块(42)的另一端与中心板(4)一体连接，所述中心板(4)分别与机仓(2)和控制仓(3)通过限位块(42)和固定板(43)固定连接，所述轨道槽(12)、齿圈(41)、限位块(42)和固定板(43)均为一种椭圆环形结构。

6.根据权利要求5所述的一种平衡结构、物联网控制机构及农业无人机遥感图像采集装置，其特征在于，第一齿轮(56)和第二齿轮(93)表面的齿牙与驱动齿牙相吻合，且第一齿轮(56)和第二齿轮(93)的尺寸与齿圈(41)和限位块(42)之间的间距相适配，所述图像采集机构(5)与中心板(4)通过第一齿轮(56)、限位块(42)和齿圈(41)相连接。