[发明专利]一种平衡结构、物联网控制机构及农业无人机遥感图像采集装置

说明书

本发明涉及图像采集技术领域，公开了一种平衡结构、物联网控制机构及农业无人机遥感图像采集装置，包括机体，还包括与机体无线连接的远程遥控器，机体的中部设置有中心板，且机体的内部位于中心板的两侧分别设置有机仓和控制仓，中心板的正上方设置有图像采集机构，且中心板的正下方对应图像采集机构处设置有平衡机构。本发明通过图像采集机构可以实现摄像机的纵向和横向360拍摄，相比传统调节无人机角度来实现拍摄，本发明的稳定性更高，而且摄像机拍摄的画面角度不会变化，始终保持正视拍摄，另外采用平衡机构的配合，使得无人机的重心始终保持平衡，不易出现晃动或者坠机而影响拍摄的问题。

技术领域

本发明涉及图像采集技术领域，具体是一种平衡结构、物联网控制机构及农业无人机遥感图像采集装置。

背景技术

图像采集是利用现代化技术进行实时图像信息获取的手段，在现代多媒体技术中占有重要的地位。在日常生活中、生物医学领域、航空航天等领域都有着广泛的应用。图像采集的速度、质量直接影响到产品的整体效果，在一些高难度或者大范围图像采集时，多数采用无人机的配合来实现。

但是现有的无人机进行图像采集时，由于视角的需求，操作者需要操控无人机进行视角转变，此操作就会造成拍摄的图像画面角度会发生变化，同时也会产生晃动，进而影响图像采集效果。因此，本领域技术人员提供了一种平衡结构、物联网控制机构及农业无人机遥感图像采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种平衡结构、物联网控制机构及农业无人机遥感图像采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种平衡结构、物联网控制机构及农业无人机遥感图像采集装置，包括机体，还包括与机体无线连接的远程遥控器，所述机体的中部设置有中心板，且机体的内部位于中心板的两侧分别设置有机仓和控制仓，所述中心板的两侧面分别与机仓和控制仓之间均环绕开设有轨道槽，所述中心板的正上方设置有图像采集机构，且中心板的正下方对应图像采集机构处设置有平衡机构；

所述中心板的两侧面开设有齿圈，且中心板的两侧面位于齿圈的内侧均安装有限位块，两个所述限位块的一侧面均连接有固定板，所述固定板为空心结构；

所述图像采集机构包括位于中心板两侧对应设置的第一连接板，两个所述第一连接板之间连接有连接杆，所述连接杆的外表面中部套接有连接套筒，所述连接套筒的下表面连接有直线电机，所述直线电机的一端连接有摄像机，所述摄像机的下表面安装有配重片，两个所述第一连接板的另一端位于齿圈和限位块之间设置有第一齿轮，其中一个所述第一连接板的一端内部对应第一齿轮处设置有第二电机；

所述平衡机构包括安装于中心板两侧的两个第二连接板，两个所述第二连接板的顶端连接有配重块，且两个所述第二连接板的另一端均连接有第二齿轮，其中一个所述第二连接板的一端内部对应第二齿轮处设置有第三电机。

作为本发明进一步的方案：所述机体的四个拐角处均连接有支腿，所述支腿的上端固定安装有第一电机，所述第一电机的上端设置有螺旋叶，所述支腿为一种橡胶材质，所述中心板的两端面位于机体的前后侧均设置有照明灯。

作为本发明再进一步的方案：所述控制仓的内部位于固定板的内侧设置有蓄电池，且控制仓的内部位于蓄电池的一侧设置有控制芯片，所述控制仓的内部位于控制芯片的一侧并列设置有发射芯片、接收芯片和无线模块。

作为本发明再进一步的方案：所述接收芯片的输出端与控制芯片的输入端相连接，所述控制芯片的输出端与发射芯片的输入端相连接，所述控制芯片、发射芯片和接收芯片均与蓄电池通过导向相连接。

作为本发明再进一步的方案：所述齿圈的内表面和限位块的外表面均设置有驱动齿牙，所述限位块的一端与固定板一体连接，且限位块的另一端与中心板一体连接，所述中心板分别与机仓和控制仓通过限位块和固定板固定连接，所述轨道槽、齿圈、限位块和固定板均为一种椭圆环形结构。