[发明专利]一种物料水分检测装置、控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种物料水分检测装置，其特征在于，包括：

回转筒、设置在所述回转筒顶部的多个微波发生器、设置在所述回转筒底部的防漏波装置和设置在所述回转筒下方的称重装置；所述回转筒的内部均布设置第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述微波发生器与所述第一工位、第二工位、第三工位对应设置；所述回转筒的内部对应四个所述工位设置有固定机构；所述固定机构用于装料坩埚的固定；所述固定机构包括设置在所述回转筒底部的凹槽、呈中心对称设置在所述凹槽内壁的安装孔、设置在所述安装孔内的定位柱以及驱动件；所述驱动件的一端与所述安装孔固定连接，另一端与所述定位柱连接，所述驱动件用于驱动所述定位柱沿所述安装孔伸缩固定所述装料坩埚；所述凹槽与所述装料坩埚适配；所述回转筒的内部上方对应四个所述工位设置有搅拌机构，所述搅拌机构用于所述装料坩埚内物料的搅拌；所述搅拌机不工作时位于所述装料坩埚的上方；所述搅拌机不工作时位于所述装料坩埚的上方；

所述回转筒的底部上对应四个所述工位分别设置有第一通孔，所述第一通孔用于所述称重装置的称重杆的通过；

所述回转筒的底部设置有防漏波装置；

所述微波发生器用于对所述回转筒内的样品进行加温干燥；

所述回转筒靠近所述第四工位的侧壁设置有自动门；所述自动门对应的回转筒内部设置有屏蔽装置；所述称重装置位于所述靠近所述自动门的一侧。

2.根据权利要求1所述的物料水分检测装置，其特征在于：所述搅拌机构包括设置在所述回转筒内部上方的搅拌电机、设置在所述搅拌电机输出端的电动伸缩杆以及设置在所述电动伸缩杆下端的搅拌叶片。

3.根据权利要求1所述的物料水分检测装置，其特征在于：所述驱动件为电动弹簧。

4.根据权利要求1所述的物料水分检测装置，其特征在于：所述回转筒包括圆柱形的筒体、设置在所述筒体底部的底板以及设置在所述筒体上方的盖板；所述盖板上设置有通气孔；所述盖板外圆周均布设置有卡扣，所述筒体的内壁设置有与所述卡扣适配的卡槽。

5.根据权利要求1所述的物料水分检测装置，其特征在于：所述屏蔽装置设置在所述第四工位远离所述自动门的一侧，所述屏蔽装置包括与所述回转筒固定连接的连接板和与所述连接板活动连接的屏蔽门；所述连接板的下方设置有供物料旋转通过的开口，所述屏蔽门与所述开口对应设置；所述屏蔽门上端设置有拉杆，所述拉杆的另一端与电动推杆连接，所述电动推杆竖直设置在所述回转筒的顶部，所述回转筒的顶部对应设置有供所述拉杆通过的第二通孔。

6.根据权利要求4所述的物料水分检测装置，其特征在于：所述防漏波装置包括设置在所述底板中心的旋转机构；所述底板与所述回转筒底部适配；所述旋转机构包括第一电机，所述第一电机用于所述底板的旋转。

7.根据权利要求1所述的物料水分检测装置，其特征在于：还包括设置在所述回转筒下方的支撑架，所述支撑架与所述回转筒固定连接。

8.根据权利要求7所述的物料水分检测装置，其特征在于：所述称重装置包括设置在所述支撑架上的安装架、设置在所述安装架上的气缸、设置在所述气缸上方的重量传感器、设置在所述重量传感器一侧的定位板以及设置在所述重量传感器上方的直线轴承，所述直线轴承用于所述气缸顶升所述重量传感器的导向，所述定位板用于所述重量传感器的定位。

9.一种物料水分检测控制系统，包括权1-权8任一项所述的一种物料水分检测装置，其特征在于，包括：CPU控制系统、24V开关电源、微波发生器功率调节模块、称重显示仪器、触摸屏以及限位开关，所述CPU控制系统包括模拟量输入模块、模拟量输出模块以及CPU模块，所述微波发生器功率调节模块用于调节所述微波发生器的功率，所述称重仪显示仪表用于将所述称重传感器感应的信号转换成数字信号；所述CPU控制系统与驱动件、搅拌电机、第一电机、电动推杆、自动门、电动伸缩杆以及气缸电性连接；所述限位开关用于回转筒的旋转定位。

10.一种物料水分检测控制方法，采用如权利要求9所述的物料水分检测控制系统，包括：

S1、坩埚称重：坩埚送入到第四工位处，控制系统控制第四工位一侧的自动门关闭，防止外部粉尘进入到第四工位处，影响到称重精度；此时称重传感器称量坩埚的重量，记为W₀；

S2、称完的坩埚放在第四工位位置上，控制系统第四工位一侧的自动门打开，机械臂换上取料装置，在皮带上取料，把料倒入第四工位的坩埚进行上料；上料完成后，控制系统控制自动门关闭，完成第二次称重，记为W₁；

S3、上料完成后，控制系统控制自动门关闭，屏蔽装置打开，控制系统控制装料坩埚旋转至第一工位、第二工位、第三工位进行干燥；控制系统控制固定机构对装料坩埚进行固定，搅拌机构工作；

S4、称重装置对第四工位上的装料坩埚进行多次称重测量判断干燥时间到否；若是，控制系统控制装料坩埚旋转至第四工位进行称重；记为W₂；称重时，控制系统控制搅拌机构关闭，固定机构关闭；

S5、根据计算出该坩埚内的物料的水分。