[发明专利]一种升降机构及侧式升降车库

权利要求书

1.一种升降机构，其特征在于，所述的升降机构(1)包括上梁板(2)和下梁板(3)，还包括铰接在上梁板(2)和下梁板(3)之间的剪叉臂升降机构(4)和连接在上梁板(2)上的垂直升降机构(5)；

所述的剪叉臂升降机构(4)包括依次连接的第一上剪叉臂(6)、第二上剪叉臂(7)、第二下剪叉臂(8)和第一下剪叉臂(9)；

所述的第一上剪叉臂(6)与第一下剪叉臂(9)通过第一连接件(10)铰接，第二上剪叉臂(7)与第二下剪叉臂(8)通过第二连接件(11)铰接。

2.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述的第一连接件(10)和第二连接件(11)之间连接有剪叉臂传动丝杠(12)，所述的剪叉臂传动丝杠(12)包括套接的螺母盖(13)和驱动丝杠(14)，还包括套接在驱动丝杠(14)上的内螺母(15)，所述的螺母盖(13)内部与驱动丝杠(14)之间设置有缓冲腔(16)；

所述的第一上剪叉臂(6)和第二上剪叉臂(7)与上梁板(2)铰接，所述的第一下剪叉臂(8)和第二下剪叉臂(9)与下梁板(3)铰接；

所述的垂直升降机构(6)包括连接在上梁板(3)两侧的垂直升降丝杠(17)和垂直升降机(18)，垂直升降丝杠(17)与上梁板(2)垂直并贯穿上梁板(2)，垂直升降机(18)用驱动垂直升降丝杠(17)。

3.如权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述的第一上剪叉臂(6)与上梁板(2)通过第一连接轴(19)铰接，第二上剪叉臂(7)与上梁板(2)通过第二连接轴(20)铰接。

4.如权利要求3所述的升降机构，其特征在于，所述的升降机构(1)上还连接有传动装置(21)，所述的传动装置(21)包括垂直升降装置(22)、行走驱动装置(23)和剪叉臂升降装置(24)；

所述的垂直升降装置(22)包括与上梁板(2)连接的转向机(25)，所述的转向机(25)上连接有第一垂直升降驱动轴(26)和第二垂直升降驱动轴(27)，第一垂直升降驱动轴(26)和第二垂直升降驱动轴(27)分别与垂直升降机(18)通过链条(28)连接；

所述的行走驱动装置(23)包括套接在第一连接轴(19)上的第一行走链轮(29)和第二行走链轮(30)，第一行走链轮(29)通过链条(28)与第三行走链轮(31)连接，所述的第三行走链轮(31)套接在第一行走驱动轴(32)上；

所述的第二行走链轮(30)通过链条(28)与第四行走链轮(33)连接，所述的第四行走链轮(33)套接在连接在第二连接件(11)上的第三连接轴(34)上；

所述的第三连接轴(34)上还套接有第五行走链轮(35)，所述的第五行走链轮(35)通过链条(28)驱动连接在下梁板(3)上的行走装置(36)；

所述的剪叉臂升降装置(24)包括套接在第二连接轴(20)上的第一升降链轮(37)和第二升降链轮(38)，第一升降链轮(37)通过链条(28)与第三升降链轮(39)连接，所述的第三升降链轮(39)套接在第一升降驱动轴(40)上；

第二升降链轮(38)通过链条(28)与第四升降链轮(41)连接，所述的第四升降链轮(41)套接在连接在第一连接件(10)上的第四连接轴(42)上，第四升降链轮(41)直接驱动剪叉臂传动丝杠(12)。

5.如权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述的升降机构(1)上还连接有支撑装置(43)；

所述的支撑装置(43)包括与剪叉臂升降机构(4)铰接的支撑件(44)，所述的支撑件(44)与滑块(45)连接，所述的滑块(45)与滑轨(46)连接；

所述的滑块(45)两侧开有连接孔(47)，所述的位于剪叉臂升降机构(4)上侧或者下侧的滑块(45)之间通过联动钢索(48)连接，所述的联动钢索(48)为首尾相接的环状，穿过连接孔(47)，联动钢索(48)与滑块(46)上一侧的连接孔(47)连接，穿过滑块(45)上另一侧的连接孔(47)；

所述的支撑装置(43)还包括布置在上部或下部滑轨(46)两侧的导轮(49)，所述的联动钢索(48)绕接在导轮(49)上；

所述的滑轨(46)与上梁板(2)或下梁板(3)连接。