[发明专利]一种升降机构及侧式升降车库

说明书

本发明公开了一种升降机构，所述的升降机构包括上梁板和下梁板，还包括铰接在上梁板和下梁板之间的剪叉臂升降机构和连接在上梁板上的垂直升降机构。本发明采用的升降机构结合了剪叉式升降装置和丝杠式升降装置，起始阶段由垂直升降蜗杆装置升举起重，待升举起重到一定高度后，由剪叉式升降装置承担后续起重，而且升降装置布置在上载车板的长度方向的两端，在减少剪叉式升降装置使用的前提下，机械传动，力学结构合理，受力均衡，无偏倾力矩，安全可靠，故障率低。

技术领域

本发明涉及存放多辆车的车库技术领域，具体涉及一种升降机构及侧式升降车库。

背景技术

当前，社会中尤其是大中城市的车辆保有率持续走高，停车泊位缺口严重。为解决大中城市的停车问题，本领域的技术人员研发了立体车库。当前市场上现有的立体车库主要分为九种类型：简易类机械立体车库、升降横移类机械式立体车库、垂直升降类机械立体车库、垂直循环类立体车库、平面移动类机械立体车库、水平循环类立体车库、多层循环类机械立体车库、巷道堆垛类机械立体车库及汽车升降机。上述九种车库，虽然都能够达到提高空间利用率，但是均存升降装置受力不均衡、存在偏倾力矩和不稳固的问题，造成用户使用中的诸多不便，导致使用体验差。

发明内容

针对上述现有技术的不足与缺陷，本发明的目的在于公开一种升降机构及侧式升降车库，解决现有技术中受力不均衡和不够稳固的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案予以实现：一种升降机构，所述的升降机构包括上梁板和下梁板，还包括铰接在上梁板和下梁板之间的剪叉臂升降机构和连接在上梁板上的垂直升降机构；

所述的剪叉臂升降机构包括依次连接的第一上剪叉臂、第二上剪叉臂、第二下剪叉臂和第一下剪叉臂；

所述的第一上剪叉臂与第一下剪叉臂通过第一连接件铰接，第二上剪叉臂与第二下剪叉臂通过第二连接件铰接。

本发明还具有如下技术特征：

所述的第一连接件和第二连接件之间连接有剪叉臂传动丝杠，所述的剪叉臂传动丝杠包括套接的螺母盖和驱动丝杠，还包括套接在驱动丝杠上的内螺母，所述的螺母盖内部与驱动丝杠之间设置有缓冲腔；

所述的第一上剪叉臂和第二上剪叉臂与上梁板铰接，所述的第一下剪叉臂和第二下剪叉臂与下梁板铰接；

所述的垂直升降机构包括连接在上梁板两侧的垂直升降丝杠和垂直升降机，垂直升降丝杠与上梁板垂直并贯穿上梁板，垂直升降机用驱动垂直升降丝杠。

所述的第一上剪叉臂与上梁板通过第一连接轴铰接，第二上剪叉臂与上梁板通过第二连接轴铰接。

所述的升降机构上还连接有传动装置，所述的传动装置包括垂直升降装置、行走驱动装置和剪叉臂升降装置；

所述的垂直升降装置包括与上梁板连接的转向机，所述的转向机上连接有第一垂直升降驱动轴和第二垂直升降驱动轴，第一垂直升降驱动轴和第二垂直升降驱动轴分别与垂直升降机通过链条连接；

所述的行走驱动装置包括套接在第一连接轴上的第一行走链轮和第二行走链轮，第一行走链轮通过链条与第三行走链轮连接，所述的第三行走链轮套接在第一行走驱动轴上；

所述的第二行走链轮通过链条与第四行走链轮连接，所述的第四行走链轮套接在连接在第二连接件上的第三连接轴上；

所述的第三连接轴上还套接有第五行走链轮，所述的第五行走链轮通过链条驱动连接在下梁板上的行走装置；

所述的剪叉臂升降装置包括套接在第二连接轴上的第一升降链轮和第二升降链轮，第一升降链轮通过链条与第三升降链轮连接，所述的第三升降链轮套接在第一升降驱动轴上；