[发明专利]行走辅助装置

权利要求书

1.一种行走辅助装置，其特征在于，具备：

主框架，其具有左右一对的手柄框架；

左右一对的轴部件，它们从一对的所述手柄框架分别向后方延伸突出；

中空轴状的左右一对的滑动部件，它们配置于一对的所述轴部件各自的外侧，并设置为能够相对于所述轴部件滑动；

左右一对的把手部件，它们构成为安装于一对所述滑动部件各自的外侧，并被使用者把持；

左右一对的操作力方向检测装置，它们分别设置于一对所述手柄框架的相互对置的侧壁部，并构成为检测经由一对所述把手部件分别相对于一对所述滑动部件而作用于一对该滑动部件的轴向的操作力的方向；以及

左右一对的传递部件，它们构成为将作用于一对所述滑动部件的所述轴向的所述操作力分别传递到一对所述操作力方向检测装置。

2.根据权利要求1所述的行走辅助装置，其特征在于，

所述轴部件具有滚子状或者球状的多个滚动部件，所述滚子状或者球状的多个滚动部件从该轴部件的外周面突出规定高度，并配置为能够绕与所述轴部件的轴向正交的轴旋转，

多个所述滚动部件沿着所述轴部件的所述轴向配置于所述轴部件的所述外周面的周向的上端部，并与所述滑动部件的内周面抵接。

3.根据权利要求2所述的行走辅助装置，其特征在于，

所述轴部件具有多个肋条部，所述多个肋条部从所述外周面向外侧突出，并沿着所述轴部件的所述轴向形成，且具有半圆形状的剖面，

多个所述肋条部与所述滑动部件的所述内周面抵接。

4.根据权利要求2或3所述的行走辅助装置，其特征在于，

所述轴部件具有至少一个上方施力部件，所述至少一个上方施力部件构成为将多个所述滚动部件分别朝向上方施力。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的行走辅助装置，其特征在于，

所述传递部件包含形成为轴状的轴部件，

所述手柄框架具有插通孔，所述插通孔构成为供所述轴部件沿所述主框架的左右方向插通，并且能够沿所述主框架的前后方向移动，

所述滑动部件具有：

细长板状的一对的夹持部，所述一对的夹持部从该滑动部件的前端部以从所述左右方向的两侧夹持所述手柄框架的方式相互对置并延伸突出；以及

一对的贯通孔，所述一对的贯通孔相互对置且同轴地形成于一对所述夹持部，并构成为供所述轴部件嵌插，

所述操作力方向检测装置具有：

基底部件，所述基底部件安装于所述手柄框架的所述侧壁部；

限位用贯通孔，所述限位用贯通孔形成于所述基底部件的、与所述手柄框架的所述插通孔对置的位置，供所述轴部件插通，并且能够沿所述前后方向移动；

移动部件，所述移动部件安装于在所述限位用贯通孔插通的所述轴部件的一端部；以及

一对的移动方向检测部件，所述一对的移动方向检测部件隔着所述移动部件配置于所述前后方向的两侧，并构成为检测所述移动部件的移动方向，

所述插通孔与所述限位用贯通孔分别相互同轴地配置，

所述前后方向的所述限位用贯通孔的第1宽度窄于所述前后方向的所述插通孔的第2宽度。

6.根据权利要求5所述的行走辅助装置，其特征在于，

所述手柄框架具有：

一对的弹簧用凹部，所述一对的弹簧用凹部在所述插通孔的轴向中央部，以与位于所述插通孔的中心轴上的所述轴部件的外周面接触的方式相互对置并沿所述主框架的上下方向凹陷，并且向上方开口；以及

一对的压缩螺旋弹簧，所述一对的压缩螺旋弹簧隔着所述轴部件分别配置于一对的所述弹簧用凹部，

所述轴部件通过一对的所述压缩螺旋弹簧的作用力而位于所述插通孔以及所述限位用贯通孔的中心轴上。