[发明专利]行走辅助装置

说明书

行走辅助装置具备：主框架，其具有左右一对的手柄框架；左右一对轴部件；左右一对的滑动部件；左右一对的把手部件；左右一对的操作力方向检测装置，它们分别设置于一对的上述手柄框架的相互对置的侧壁部，并构成为检测经由一对的上述把手部件分别相对于一对的上述滑动部件而作用于一对的该滑动部件的轴向的操作力的方向；以及左右一对的传递部件，它们构成为将作用于一对的上述滑动部件的上述轴向的上述操作力分别传递到一对的上述操作力方向检测装置。

技术领域

本发明涉及行走辅助装置。

背景技术

提出了各种与对高龄者等的行走进行辅助的行走辅助装置有关的技术。例如，在日本特开2016－154718号公报所记载的行走辅助装置中，在安装于手柄的外侧的把手内设置有检测作用于把手的操作力的操作力检测装置。操作力检测装置具有与把持对应地沿轴向能够滑动的滑动管、及配置于滑动管的内部的固定管。固定管的一端固定于行走辅助装置的主框架。

为了检测作用于滑动管的轴向的操作力，固定管具有相对于固定管沿轴向相对置地固定，分离规定距离来配置的一对压敏电阻传感器。滑动管具有固定于滑动管，并配置于一对压敏电阻传感器之间，将作用于滑动管的轴向的力传递到一对压敏电阻传感器的按压部件。按压部件具有从轴向两端面突出的一对传感器抵接部。

而且，若使用者的操作力从把手作用于滑动管，则从与滑动管结合的按压部件的轴向两端部突出的一对传感器抵接部的任一个按压对置的压敏电阻传感器。被传感器抵接部按压的压敏电阻传感器将检测信号输出至行走辅助装置的控制部。控制部基于被输入的检测信号，检测作用于手柄的操作力，驱动控制行走辅助装置。

然而，在日本特开2016-154718号公报所记载的行走辅助装置中，在行走辅助装置翻倒等对把手作用了冲击力的情况下，存在按压部件经由滑动管对压敏电阻传感器给予冲击力，从而使压敏电阻传感器故障的担忧。另外，由于一对压敏电阻传感器以及按压部件配置于滑动管以及固定管的内部，所以在一对压敏电阻传感器等故障时存在修理作业繁琐的问题。

发明内容

本公开提供一种行走辅助装置，能够提高检测作用于把手部件的操作力的方向的操作力方向检测装置的维护性。

根据本公开的第1方式，行走辅助装置具备：主框架，其具有左右一对的手柄框架；左右一对的轴部件，它们从一对的上述手柄框架分别向后方延伸突出；中空轴状的左右一对的滑动部件，它们配置于一对的上述轴部件各自的外侧，并设置为能够相对于上述轴部件滑动；左右一对的把手部件，它们构成为安装于一对上述滑动部件各自的外侧，并被使用者把持；左右一对的操作力方向检测装置，它们分别设置于一对上述手柄框架的相互对置的侧壁部，并构成为检测经由一对上述把手部件分别相对于一对上述滑动部件而作用于一对该滑动部件的轴向的操作力的方向；以及左右一对的传递部件，它们构成为将作用于一对上述滑动部件的上述轴向的上述操作力分别传递到一对上述操作力方向检测装置。

根据本公开的第2方式，在上述第1方式的行走辅助装置的基础上，上述轴部件具有滚子状或者球状的多个滚动部件，该滚子状或者球状的多个滚动部件从该轴部件的外周面突出规定高度，并配置为能够绕与上述轴部件的轴向正交的轴旋转，多个上述滚动部件沿着上述轴部件的上述轴向配置于上述轴部件的上述外周面的周向的上端部，并与上述滑动部件的内周面抵接。

根据本公开的第3方式，在上述第2方式的行走辅助装置的基础上，上述轴部件具有多个肋条部，该多个肋条部从上述外周面向外侧突出，并沿着上述轴部件的上述轴向形成，且具有半圆形状的剖面，多个上述肋条部与上述滑动部件的上述内周面抵接。

根据本公开的第4方式，在上述第2方式或者第3方式的行走辅助装置的基础上，上述轴部件具有至少一个上方施力部件，该至少一个上方施力部件构成为将多个上述滚动部件分别朝向上方施力。