[发明专利]磁悬浮电机的检测装置、检测方法和磁悬浮电机

权利要求书

1.一种磁悬浮电机的检测装置，其特征在于，所述磁悬浮电机包括旋转轴，所述磁悬浮电机的检测装置包括：

至少两个检测装置，沿所述旋转轴的旋转方向间隔设置，用于在所述旋转轴旋转时检测采样信号；

控制装置，用于根据所述采样信号确定所述旋转轴的旋转方向。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮电机的检测装置，其特征在于，所述控制装置具体用于：

根据所述采样信号确定所述采样信号的占空比；

根据所述采样信号的占空比与预先设定的占空比阈值的比较结果确定所述旋转轴的旋转方向。

3.根据权利要求2所述的磁悬浮电机的检测装置，其特征在于，所述控制装置具体用于：

确定所述采样信号的占空比大于所述占空比阈值，则所述旋转轴沿第一方向旋转；

确定所述采样信号的占空比小于所述占空比阈值，则所述旋转轴沿第二方向旋转。

4.根据权利要求2所述的磁悬浮电机的检测装置，其特征在于，所述检测装置的数量为两个，所述控制装置具体用于：

确定任一所述采样信号对应的电平信号，其中，两个所述检测装置检测到的采样信号所对应的电平信号相反；

确定电平信号由低电平信号变换到高电平信号的第一时长、由高电平信号变换到低电平信号的第二时长；

确认相邻两个高电平信号之间的第三时长、相邻两个低电平信号之间的第四时长；

将所述第一时长与所述第三时长的比值作为所述采样信号的占空比、或将所述第二时长与所述第四时长的比值作为所述采样信号的占空比。

5.根据权利要求4所述的磁悬浮电机的检测装置，其特征在于，所述控制装置具体用于：

基于任一所述采样信号所指示的采样值小于或等于第一信号阈值，输出所述高电平信号；

基于任一所述采样信号所指示的采样值大于第二信号阈值，输出所述低电平信号，

其中，所述第一信号阈值小于所述第二信号阈值。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的磁悬浮电机的检测装置，其特征在于，所述控制装置还用于：

将所述旋转轴的旋转方向与设定的旋转方向进行比对；

基于所述旋转轴的旋转方向与设定的旋转方向一致，输出连线正确信息；

基于所述旋转轴的旋转方向与设定的旋转方向不一致，输出连线错误信息。

7.根据权利要求6所述的磁悬浮电机的检测装置，其特征在于，

所述旋转轴的周向形成有凹陷；

所述检测装置为电涡流传感器，基于所述凹陷转动至所述电涡流传感器的检测区域内，生成所述检测信号。

8.一种磁悬浮电机的检测方法，其特征在于，所述磁悬浮电机包括旋转轴，所述检测方法包括：

控制沿所述旋转轴的旋转方向间隔设置的至少两个检测装置在所述旋转轴旋转时检测采样信号；

根据所述采样信号确定所述旋转轴的旋转方向。

9.根据权利要求8所述的磁悬浮电机的检测方法，其特征在于，所述根据所述采样信号确定所述旋转轴的旋转方向的步骤，具体包括：

根据所述采样信号确定所述采样信号的占空比；

根据所述采样信号的占空比与预先设定的占空比阈值的比较结果确定所述旋转轴的旋转方向。

10.根据权利要求9所述的磁悬浮电机的检测方法，其特征在于，所述根据所述采样信号的占空比与预先设定的占空比阈值的比较结果确定所述旋转轴的旋转方向的步骤，具体包括：

确定所述采样信号的占空比大于所述占空比阈值，所述旋转轴沿第一方向旋转；

确定所述采样信号的占空比小于所述占空比阈值，所述旋转轴沿第二方向旋转。