[发明专利]磁悬浮电机的检测装置、检测方法和磁悬浮电机

说明书

本发明提供了一种磁悬浮电机的检测装置、检测方法和磁悬浮电机，磁悬浮电机的检测装置包括：至少两个检测装置，沿旋转轴的旋转方向间隔设置，用于在旋转轴旋转时检测采样信号；控制装置，用于根据采样信号确定旋转轴的旋转方向。通过设置检测装置，利用检测装置所检测到的采样信号来确定旋转轴的旋转方向，摆脱了现阶段中无法确定旋转轴的转动方向，从而致使磁悬浮电机出现反转，造成磁悬浮电机所在系统故障，影响系统使用寿命以及影响用户使用体验的问题。

技术领域

本发明涉及磁悬浮电机控制技术领域，具体而言，涉及一种磁悬浮电机的检测装置、检测方法、磁悬浮电机和计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术方案中，电机在接线后，其旋转轴会开始转动，以输出驱动力或者带动其它电器运转。

通常情况下，在电机接线错误的情况下，旋转轴会按照与预先设定的旋转方向相反的方向转动，即存在反转的情况，而电机这一侧是无法根据电机的反馈信号来确定旋转轴是否发生反转，而旋转轴反转容易造成电机所在的系统出现故障，造成系统不稳定等情况。

因此，如何确定旋转轴的旋转方向是目前亟需解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面在于，提供了一种磁悬浮电机的检测装置。

本发明的一个方面在于，提供了一种磁悬浮电机的检测方法。

本发明的一个方面在于，提供了一种磁悬浮电机的检测装置。

本发明的一个方面在于，提供了一种磁悬浮电机。

本发明的一个方面在于，提供了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种磁悬浮电机的检测装置，磁悬浮电机包括旋转轴，磁悬浮电机的检测装置包括：至少两个检测装置，沿旋转轴的旋转方向间隔设置，用于在旋转轴旋转时检测采样信号；控制装置，用于根据采样信号确定旋转轴的旋转方向。

本发明的技术方案提出了一种磁悬浮电机的检测装置，该检测装置能够检测磁悬浮电机的旋转轴的转动方向，具体地，该检测装置包括两个或两个以上检测装置以及用于控制上述检测装置的控制装置。

在本申请的技术方案中，通过设置检测装置，利用检测装置所检测到的采样信号来确定旋转轴的旋转方向，摆脱了现阶段中无法确定旋转轴的转动方向，从而致使磁悬浮电机出现反转，造成磁悬浮电机所在系统故障，影响系统使用寿命以及影响用户使用体验的问题。

另外，本发明提供的上述技术方案中的磁悬浮电机的检测装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，控制装置具体用于：根据采样信号确定采样信号的占空比；根据采样信号的占空比与预先设定的占空比阈值的比较结果确定旋转轴的旋转方向。

在该技术方案中，提出了一种利用采样信号的占空比来确定旋转轴的旋转方向的方法，利用采样信号的占空比与预先设定的占空比阈值的比较结果来表征旋转轴的旋转方向。

具体地，可以预先设置采样信号的占空比和占空比阈值比较结果与旋转轴的旋转方向的对应关系，以便在接收到采样信号之后，对该采样信息进行解析，以得到采样信号所对应的占空比，并将该占空比与占空比阈值进行比较，以得到旋转轴的旋转方向，在该技术方案中，仅需获取采样信号，无需获取其他信息，检测装置所要处理的数据量较少。

在上述任一技术方案中，控制装置具体用于：确定采样信号的占空比大于占空比阈值，则旋转轴沿第一方向旋转；确定采样信号的占空比小于占空比阈值，则旋转轴沿第二方向旋转。