[发明专利]一种多功能柔性装配机器人

说明书

本发明公开了一种多功能柔性装配机器人，涉及装配机器技术领域，解决了现有的装配用机器人在使用过程中只能对产品一个方向进行装配操作，造成后续装配步骤增多，装配效率降低等问题。一种多功能柔性装配机器人，包括装配机构，所述装配机构的底端安装有底部支撑机构，所述底部支撑机构的下端面安装有高度调节机构，所述底部支撑机构的上端面安装有两个油缸安装板，所述油缸安装板的内侧安装有液压油缸，所述液压油缸的一端安装有油缸连接头，其中一个所述油缸连接头的内侧安装有角度旋转电机。本发明通过对产品进行装夹定位，进而对产品进行角度和位置的调节，能够实现对产品进行多角度的装配操作，减少操作步骤。

技术领域

本发明涉及装配机器技术领域，具体为一种多功能柔性装配机器人。

背景技术

随着社会经济的快速发展，机器人产品逐渐进入生活中的每一个领域，取代或减轻人们在工作中重复而繁琐的体力劳动，传统的磁力模板装配主要依靠人手工操作，但是该方式存在装配效率和品质较低、磁块易破碎、劳动量大等缺点，大大降低了产品的装配效率，机器人装配以其自动化程度高、装配精度高、稳定性好、能适应极端环境等特点而广泛应用于汽车、航空、电子产品、军工制造等各行各业。

但是，现有的装配用机器人在使用过程中只能对产品一个方向进行装配操作，造成后续装配步骤增多，装配效率降低；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种多功能柔性装配机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能柔性装配机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的装配用机器人在使用过程中只能对产品一个方向进行装配操作，造成后续装配步骤增多，装配效率降低等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能柔性装配机器人，包括装配机构，所述装配机构的底端安装有底部支撑机构，所述底部支撑机构的下端面安装有高度调节机构，所述底部支撑机构的上端面安装有两个油缸安装板，所述油缸安装板的内侧安装有液压油缸，所述液压油缸的一端安装有油缸连接头，其中一个所述油缸连接头的内侧安装有角度旋转电机，所述角度旋转电机的一端安装有装夹机构；

所述装夹机构包括转动连接板、定位支撑板、端部导向耳座、同步连接杆、装夹座、夹紧定位块、松紧调节杆和第二弹簧，所述同步连接杆两端的外侧均安装有端部导向耳座，所述端部导向耳座的一端固定连接有转动连接板，所述转动连接板的一侧安装有装夹座，所述装夹座的上方安装有夹紧定位块，所述夹紧定位块的上端面安装有松紧调节杆，所述松紧调节杆上端的外侧安装有定位支撑板，所述定位支撑板与夹紧定位块通过第二弹簧连接。

优选的，所述底部支撑机构包括底部支撑腿、高度调节导向柱、支撑框板、导向滑板、端部限位座、调节螺杆、滑动电机和滑动块，所述支撑框板的上端面安装有两个导向滑板，所述导向滑板的两端均安装有端部限位座，所述端部限位座的内侧安装有滑动块，其中一个所述滑动块的内侧安装有调节螺杆，所述调节螺杆的一端安装有滑动电机，所述支撑框板的下端面安装有高度调节导向柱，所述高度调节导向柱底端的外侧安装有底部支撑腿。

优选的，所述高度调节机构包括固定支撑横板、固定导向套、高度调节柱、固定立板、高度导向杆、第一弹簧、高度指示头和锁紧螺纹套，所述固定导向套的上端面安装有固定支撑横板，所述固定支撑横板的上端面安装有锁紧螺纹套，所述锁紧螺纹套的内侧安装有高度调节柱，所述高度调节柱的一侧安装有高度指示头，所述高度指示头的一端安装有高度导向杆，所述高度导向杆一端的外侧安装有固定立板，所述固定立板与高度导向杆通过第一弹簧连接。

优选的，所述装配机构包括平台底座、第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂和装配头，所述平台底座的上端安装有第一旋转臂，所述第一旋转臂的上端安装有第二旋转臂，所述第二旋转臂的一端安装有第三旋转臂，所述第三旋转臂的一端设置有装配头。