[发明专利]一种空调器和膨胀阀的控制方法

说明书

本发明公开了一种空调器和膨胀阀的控制方法，空调器的控制器被配置为：根据当前调节周期中所述压缩机的排气过热度和目标排气过热度的差值确定第一偏差值；根据所述第一偏差值和第二偏差值的差值确定偏差变化值，所述第二偏差值为上一个调节周期中与所述第一偏差值对应的偏差值；根据所述第一偏差值和所述偏差变化值确定所述膨胀阀的初始调节步数；根据所述膨胀阀的当前开度对所述初始调节步数进行调整，并确定所述膨胀阀的最终调节步数；根据所述最终调节步数调节所述膨胀阀，从而可以更加精确的对膨胀阀进行调节。

技术领域

本申请涉及空调控制领域，更具体地，涉及一种空调器和膨胀阀的控制方法。

背景技术

膨胀阀是空调系统的关键部件，膨胀阀的调节的速度以及稳定性关系到空调系统的稳定性及制冷制热的效果，间接影响用户的舒适度。当系统的稳定性差出现长期波动，进而会影响空调的使用寿命。所以，膨胀阀的调节在空调系统中至关重要。尤其在低温条件下，空调系统状态变化比较敏感，需要对膨胀阀精确控制，既要避免波动又要快速达到平衡。

现有技术中，可以采用以压缩机的实际排气温度与目标排气温度的差值作为偏差，基于该偏差进行PID运算，实现对电子膨胀阀开度的调节控制，且可使阀的控制更加迅速，提高对外界变化的跟随性。但是，现有PID调阀控制中，PID参数值固定不变，而如图2所示，膨胀阀不同的当前开度下，同样的增量值起到的流量调节作用是不同的，在PID控制的算法中没有考虑这个因素，所以使用恒定PID参数值计算出来的结果可能会导致流量不按照PID调节器计算的理论值来变化，影响了膨胀阀调节的精确性。

因此，如何提供一种可以更加精确的对膨胀阀进行调节的空调器，是目前有待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种空调器，用以解决现有技术中在基于PID控制器进行膨胀阀调节时，由于PID参数值固定不变，计算出来的结果可能会导致流量不按照调节器计算的理论值来变化，影响了膨胀阀调节的精确性的技术问题。

所述空调器包括：

冷媒循环回路，使冷媒在压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器、四通阀和减压器组成回路中进行循环；

压缩机，用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作；

膨胀阀，用于使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂；

室外热交换器和室内热交换器，其中，一个为冷凝器进行工作，另一个为蒸发器进行工作；

室内盘管温度传感器，用于检测室内盘管温度；

室外盘管温度传感器，用于检测室外盘管温度；

排气温度传感器，用于检测压缩机的排气温度；

控制器被配置为，包括：

根据当前调节周期中所述压缩机的排气过热度和目标排气过热度的差值确定第一偏差值；

根据所述第一偏差值和第二偏差值的差值确定偏差变化值，所述第二偏差值为上一个调节周期中与所述第一偏差值对应的偏差值；

根据所述第一偏差值和所述偏差变化值确定所述膨胀阀的初始调节步数；

根据所述膨胀阀的当前开度对所述初始调节步数进行调整，并确定所述膨胀阀的最终调节步数；

根据所述最终调节步数调节所述膨胀阀。

在本申请一些实施例中，所述控制器具体被配置为：

根据所述当前开度和预设对应关系确定当前调整系数，所述预设对应关系为所述膨胀阀的开度与调整系数的对应关系；

根据所述当前调整系数与所述初始调节步数的乘积确定所述最终调节步数。