[发明专利]一种新型力量训练器械

权利要求书

1.一种新型力量训练器械，其特征在于，包括电机A、电机B、第一传力装置、第二传力装置、第一致动器(101)、第二致动器(102)、第一拉力绳、第二拉力绳和向电机A和/或电机B输入信号以控制电机力矩的处理器；

所述第一拉力绳通过第一传力装置耦合在所述电机A和所述第一致动器(101)之间；所述第二拉力绳通过第二传力装置耦合在所述电机B和所述第二致动器(102)之间；

当用户驱动第一致动器(101)和/或第二致动器(102)时，所述电机A和/或电机B根据处理器发送的输入信号控制电流的方向和大小来控制力矩的方向和大小，为所述第一致动器(101)和/或所述第二致动器(102)提供阻力。

2.根据权利要求1所述的一种新型力量训练器械，其特征在于，所述第一传力装置包括第一滑轮(301)、第二滑轮(302)、第一轨道载体(601)、第一轨道(501)、第一滑块(401)和第一动力臂(201)；

所述电机A与所述第二滑轮(302)连接，所述第二滑轮(302)与所述第一滑轮(301)连接；

所述第一滑轮(301)通过所述第一轨道(501)与所述第一滑块(401)连接，所述第一轨道(501)设置在所述第一轨道载体(601)内；

所述第一滑块(401)通过所述第一动力臂(201)与所述第一致动器(101)连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型力量训练器械，其特征在于，所述第一动力臂(201)，用于通过调整自由度调节所述第一致动器(101)的位置和角度。

4.根据权利要求1所述的一种新型力量训练器械，其特征在于，所述第二传力装置包括第三滑轮(303)、第四滑轮(304)、第二轨道载体(602)、第二轨道(502)、第二滑块(402)和第二动力臂(202)；

所述电机B与所述第三滑轮(303)连接，所述第三滑轮(303)与所述第四滑轮(304)连接；

所述第四滑轮(304)通过所述第二轨道(502)与所述第二滑块(402)连接，所述第二轨道(502)设置在所述第二轨道载体(602)内；

所述第二滑块(402)通过所述第一动力臂(202)与所述第二致动器(102)连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型力量训练器械，其特征在于，所述第二动力臂(202)，用于通过调整自由度调节所述第二致动器(102)的位置和角度。

6.根据权利要求1所述的一种新型力量训练器械，其特征在于，所述电机A和所述电机B均采用力矩电机。

7.根据权利要求6所述的一种新型力量训练器械，其特征在于，所述电机A的转轴上设置有与所述第一拉力绳线轴配合的线轴，所述第一拉力绳经所述线轴从所述第一传力装置穿出与所述第一制动器连接；所述电机B的转轴上设置有与所述第二拉力绳线轴配合的线轴，所述第二拉力绳经所述线轴从所述第二传力装置穿出与所述第二制动器连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型力量训练器械，其特征在于，所述处理器，用于计算第一致动器(101)和/或第二致动器(102)的目标拉力，并将所述目标拉力转换为输入信号控制电流的方向和大小。

9.根据权利要求1所述的一种新型力量训练器械，其特征在于，所述使用直驱电机的新型力量训练器械还包括电缆；所述电缆，用于对所述电机A和所述电机B供电。