[发明专利]一种新型力量训练器械

说明书

本发明公开了一种新型力量训练器械，包括电机A、电机B、第一传力装置、第二传力装置、第一致动器、第二致动器、第一拉力绳、第二拉力绳和向电机输入信号以控制电机力矩的处理器；第一拉力绳通过第一传力装置耦合在电机A和第一致动器之间；第二拉力绳通过第二传力装置耦合在电机B和第二致动器之间；当用户驱动第一致动器和/或第二致动器时，电机A和/或电机B根据处理器发送的输入信号控制电流的方向和大小来控制力矩的方向和大小，为第一致动器和/或第二致动器提供阻力，以减小阻尼惯性，提高训练的安全性，还可以提高训练的灵活性。

技术领域

本发明属于力量训练器械技术领域，具体涉及一种新型力量训练器械。

背景技术

力量训练可以刺激肌肉的生长，使肌肉更强壮，促进脂肪快速燃烧。传统的力量训练机械一般通过重物配重、磁阻、风阻、水阻、滑动摩擦等来调整阻力，该种力量训练机械阻尼惯性大，无法实现阻尼大小快速变化，导致运动过程中速度变化不能太快，使得爆发力锻炼效果不好，同时安全性也不高。

发明内容

为解决传统力量训练机械阻尼惯性大和安全性低的问题，本发明提供了一种新型力量训练器械，以减小阻尼惯性，提高训练的安全性。

本发明通过下述技术方案实现：

一种新型力量训练器械，其特征在于，包括电机A、电机B、第一传力装置、第二传力装置、第一致动器、第二致动器、第一拉力绳、第二拉力绳和向电机输入信号以控制电机力矩的处理器；

所述第一拉力绳通过第一传力装置耦合在所述电机A和所述第一致动器之间；所述第二拉力绳通过第二传力装置耦合在所述电机B和所述第二致动器之间；

当用户驱动第一致动器和/或第二致动器时，所述电机A和/或电机B根据处理器发送的输入信号控制电流的方向和大小来控制力矩的方向和大小，为所述第一致动器和/或所述第二致动器提供阻力。

进一步地，所述第一传力装置包括第一滑轮、第二滑轮、第一轨道载体、第一轨道、第一滑块和第一动力臂；

所述电机A与所述第二滑轮连接，所述第二滑轮与所述第一滑轮连接；

所述第一滑轮通过所述第一轨道与所述第一滑块连接，所述第一轨道设置在所述第一轨道载体内；

所述第一滑块通过所述第一动力臂与所述第一致动器连接。

进一步地，所述第一动力臂，用于通过调整自由度调节所述第一致动器的位置和角度。

进一步地，所述第二传力装置包括第三滑轮、第四滑轮、第二轨道载体、第二轨道、第二滑块和第二动力臂；

所述电机B与所述第三滑轮连接，所述第三滑轮与所述第四滑轮连接；

所述第四滑轮通过所述第二轨道与所述第二滑块连接，所述第二轨道设置在所述第二轨道载体内；

所述第二滑块通过所述第一动力臂与所述第二致动器连接。

进一步地，所述第二动力臂，用于通过调整自由度调节所述第二致动器的位置和角度。

进一步地，所述电机A和所述电机B均采用力矩电机；

进一步地，所述电机A的转轴上设置有与所述第一拉力绳线轴配合的线轴，所述第一拉力绳经所述线轴从所述第一传力装置穿出与所述第一制动器连接；所述电机B的转轴上设置有与所述第二拉力绳线轴配合的线轴，所述第二拉力绳经所述线轴从所述第二传力装置穿出与所述第二制动器连接。

所述处理器，用于计算第一致动器和/或第二致动器的目标拉力，并将所述目标拉力转换为输入信号控制电流的方向和大小。

进一步地，所述使用直驱电机的新型力量训练器械还包括电缆；所述电缆，用于对所述电机A和所述电机B供电。