[发明专利]一种车辆避撞方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆避撞方法，其特征在于，包括：

获取本车车速、前方车辆车速和车间距离，根据所述本车车速、所述前方车辆车速和所述车间距离确定车辆碰撞风险值；

如果所述车辆碰撞风险值大于第一预设风险值，则进行声光报警提示并进行制动准备操作；

当所述车辆碰撞风险值大于第二预设风险值时，根据所述车辆碰撞风险值控制车辆进行制动，所述第二预设风险值大于所述第一预设风险值。

2.根据权利要求1所述的车辆避撞方法，其特征在于，在根据所述车辆碰撞风险值控制车辆进行制动之后，还包括：

当所述车辆碰撞风险值大于第三预设风险值时，根据预设最大制动强度控制所述车辆进行制动，直到所述本车车速降至预设安全车速，所述第三预设风险值大于所述第二预设风险值。

3.根据权利要求1所述的车辆避撞方法，其特征在于，所述根据所述本车车速、所述前方车辆车速和所述车间距离确定车辆碰撞风险值，包括：

将所述本车车速和所述前方车辆车速的差值作为车速差值，结合所述车间距离，确定车辆碰撞时间；

根据所述本车车速和所述车辆碰撞时间，确定车辆碰撞风险值。

4.根据权利要求1所述的车辆避撞方法，其特征在于，所述如果所述车辆碰撞风险值大于第一预设风险值，则进行声光报警提示并进行制动准备操作，包括：

确定所述车辆碰撞风险值是否大于第一预设风险值，如果所述车辆碰撞风险值大于所述第一预设风险值，进行第一提示音报警；

当所述第一提示音报警持续第一报警时长且未监测到所述车辆发生制动改变时，根据预设增压值对制动主缸施加压力；

当所述第一提示音报警持续第二报警时长且未监测到所述车辆发生制动改变时，进行第二提示音报警和指示灯报警。

5.根据权利要求1所述的车辆避撞方法，其特征在于，在进行声光报警提示并进行制动准备操作的同时，还包括：

确定所述车辆碰撞风险值是否小于安全风险值，当所述车辆碰撞风险值小于所述安全风险值时，停止所述声光报警提示并取消所述制动准备操作。

6.根据权利要求1所述的车辆避撞方法，其特征在于，所述当所述车辆碰撞风险值大于第二预设风险值时，根据所述车辆碰撞风险值控制车辆进行制动，包括：

确定所述车辆碰撞风险值是否大于第二预设风险值；

当所述车辆碰撞风险值大于第二预设风险值时，获取所述车辆碰撞风险值对应的目标制动强度；

根据所述目标制动强度控制所述车辆进行制动。

7.根据权利要求1所述的车辆避撞方法，其特征在于，在根据所述车辆碰撞风险值控制车辆进行制动的同时，还包括：

当监测到驾驶员触发油门踏板或制动踏板时，根据油门踏板踩压状态或制动踏板踩压状态控制所述车辆运行。

8.一种车辆避撞装置，其特征在于，包括：

碰撞风险预测模块，用于获取本车车速、前方车辆车速和车间距离，根据所述本车车速、所述前方车辆车速和所述车间距离确定车辆碰撞风险值；

报警提示模块，用于如果所述车辆碰撞风险值大于第一预设风险值，则进行声光报警提示并进行制动准备操作；

第一制动控制模块，用于当所述车辆碰撞风险值大于第二预设风险值时，根据所述车辆碰撞风险值控制车辆进行制动，所述第二预设风险值大于所述第一预设风险值。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

雷达，用于采集前方车辆车速和车间距离；

车速传感器，用于采集本车车速；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的车辆避撞方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一所述的车辆避撞方法。