[发明专利]一种车辆避撞方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆避撞方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取本车车速、前方车辆车速和车间距离，根据所述本车车速、所述前方车辆车速和所述车间距离确定车辆碰撞风险值；如果所述车辆碰撞风险值大于第一预设风险值，则进行声光报警提示并进行制动准备操作；当所述车辆碰撞风险值大于第二预设风险值时，根据所述车辆碰撞风险值控制车辆进行制动，所述第二预设风险值大于所述第一预设风险值。本发明通过分情况分阶段控制车辆进行有效的避撞操作，解决了只靠行车距离提示驾驶员减速，无法保证驾驶员可以快速反应避免碰撞的问题，实现了可以分情况主动干预车辆制动，有效防止碰撞，提高行车安全的效果。

技术领域

本发明实施例涉及车辆设计技术领域，尤其涉及一种车辆避撞方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着科技的进步，时代的发展，人们对汽车的便利性和安全性有了越来越高的要求。但是由于汽车保有量的不断增加，交通压力问题日益上升，由驾驶员疏忽引发的安全事故也呈不断上升的趋势。

在车辆行驶中，为了安全起见，通常会要求前后车辆之间保持一定距离。驾驶员人为判断车辆间距必然会存在一定的误差，而现有的车辆辅助避障系统，也多是在车辆距离前车较近时提示驾驶员减速，但是对于不同的车速，车辆之间的安全距离也是不同的，在车速较高时，当前车突然减速时，即使有相应提示，若驾驶员不能快速做出反应，依然很容易造成交通事故。

发明内容

本发明提供一种车辆避撞方法、装置、车辆及存储介质，以实现车辆存在碰撞风险时可以自动进行避撞处理，并且对于不同的碰撞风险分别采取不同的避撞措施。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆避撞方法，包括：

获取本车车速、前方车辆车速和车间距离，根据所述本车车速、所述前方车辆车速和所述车间距离确定车辆碰撞风险值；

如果所述车辆碰撞风险值大于第一预设风险值，则进行声光报警提示并进行制动准备操作；

当所述车辆碰撞风险值大于第二预设风险值时，根据所述车辆碰撞风险值控制车辆进行制动，所述第二预设风险值大于所述第一预设风险值。

可选的，在根据所述车辆碰撞风险值控制车辆进行制动之后，还包括：

当所述车辆碰撞风险值大于第三预设风险值时，根据预设最大制动强度控制所述车辆进行制动，直到所述本车车速降至预设安全车速，所述第三预设风险值大于所述第二预设风险值。

可选的，所述根据所述本车车速、所述前方车辆车速和所述车间距离确定车辆碰撞风险值，包括：

将所述本车车速和所述前方车辆车速的差值作为车速差值，结合所述车间距离，确定车辆碰撞时间；

根据所述本车车速和所述车辆碰撞时间，确定车辆碰撞风险值。

可选的，所述如果所述车辆碰撞风险值大于第一预设风险值，则进行声光报警提示并进行制动准备操作，包括：

确定所述车辆碰撞风险值是否大于第一预设风险值，如果所述车辆碰撞风险值大于所述第一预设风险值，进行第一提示音报警；

当所述第一提示音报警持续第一报警时长且未监测到所述车辆发生制动改变时，根据预设增压值对制动主缸施加压力；

当所述第一提示音报警持续第二报警时长且未监测到所述车辆发生制动改变时，进行第二提示音报警和指示灯报警。

可选的，在进行声光报警提示并进行制动准备操作的同时，还包括：

确定所述车辆碰撞风险值是否小于安全风险值，当所述车辆碰撞风险值小于所述安全风险值时，停止所述声光报警提示并取消所述制动准备操作。