[发明专利]盾构机的盾尾油脂自动注入方法及系统

权利要求书

1.一种盾构机的盾尾油脂自动注入系统，其特征在于，包括：油脂注入机构、盾尾注脂机构、控制机构以及盾尾注脂腔；所述控制机构分别与所述油脂注入机构以及所述盾尾注脂机构电性连接；所述油脂注入机构的油路与所述盾尾注脂机构的油路连通；所述盾尾注脂机构的油路与所述盾尾注脂腔的油路连通；所述控制机构适于控制所述油脂注入机构将油脂输入到所述盾尾注脂机构中；所述控制机构还适于控制所述盾尾注脂机构将油脂注入机构输入的油脂注入到所述盾尾注脂腔中；

所述盾尾注脂机构包括N个并列的盾尾注脂单元；所述盾尾注脂腔由相邻的两个盾尾刷构成；所述盾尾刷的个数为M个，所述盾尾注脂腔的个数为M-1个；每个盾尾注脂单元包括M-1个盾尾注脂子单元，且所述M-1个盾尾注脂子单元一端分别与M-1个盾尾注脂腔连通，另一端与所述油脂注入机构连通；

所述盾尾注脂子单元包括依次管道连通的注脂孔、注脂孔管手动阀、注脂孔管气动阀；所述注脂孔与对应的盾尾注脂腔连通；所述注脂孔管气动阀适于在所述控制机构的控制下为注脂孔对应的盾尾注脂腔注入油脂；

所述油脂注入机构包括多个油脂抽取组件以及至少一个油脂桶；

多个所述油脂抽取组件放入所述油脂桶中；

每个所述油脂抽取组件包括：支撑架、推杆电机、吸盘以及油路管；

所述油路管设置于所述油脂桶的底部；

所述支撑架一端与油脂桶的底部固定连接，另一端设置于所述油脂桶的中部；

所述推杆电机设置于所述支撑架远离所述油脂桶的一端，且朝向所述油脂桶的底部；

所述吸盘与所述推杆电机的推杆固定连接；所述推杆电机在推动所述吸盘上下运动时，将油脂压入油路管中；

所述支撑架上设置有与所述控制机构电性连接的液位开关；所述支撑架还包括升降气缸以及气动换向阀；

当所述油脂桶内的油脂低于液位开关时，通过气动换向阀控制所述升降气缸将升降支架的高度降低。