[发明专利]盾构机的盾尾油脂自动注入方法及系统

说明书

本发明涉及一种盾构机的盾尾油脂自动注入方法及系统，其中，盾构机的盾尾油脂自动注入系统包括：油脂注入机构、盾尾注脂机构、控制机构以及盾尾注脂腔；所述控制机构分别与所述油脂注入机构以及所述盾尾注脂机构电性连接；所述油脂注入机构的油路与所述盾尾注脂机构的油路连通；所述盾尾注脂机构的油路与所述盾尾注脂腔的油路连通；所述控制机构适于控制所述油脂注入机构将油脂输入到所述盾尾注脂机构中；所述控制机构还适于控制所述盾尾注脂机构将油脂注入机构输入的油脂注入到所述盾尾注脂腔中。增加了自动模式控制，简化了操作步骤，注入量稳定，也节约了不必要的油脂，也提高了施工效率。

技术领域

本发明涉及盾构机的辅助控制领域，具体涉及一种盾构机的盾尾油脂自动注入方法及系统。

背景技术

在隧道盾构法施工中，由于盾构机盾体连续移动，而管片静止，导致盾尾和已装管片间存在相对滑动，为了防止外部污水和泥沙等物质进入盾体，必须对盾尾和管片间进行密封处理。盾尾密封一方面靠盾尾内部的多道盾尾刷，另一方面是靠充满油脂腔的油脂建立起压力进行密封，同时注入到油脂腔内的油脂也可以起到润滑和保护盾尾刷的作用。在现场施工过程中，盾尾油脂的及时补充对施工的安全起着决定性的作用。目前，一般小直径盾构机，由于其盾尾油脂腔数和注脂孔少，均采用手动模式控制方法，简单方便。但近些年，由于大直径盾构机的广泛应用，其盾尾油脂腔数和注脂孔数大量增多，传统的手动模式控制只能单腔单孔依次注入，效率低下，且循环时间较长，变得复杂、繁琐、易出错，对施工造成了极大的不便。

上述问题，是目前亟待解决的。

发明内容

本发明的目的是提供一种盾构机的盾尾油脂自动注入方法及系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种盾构机的盾尾油脂自动注入方法，所述方法通过自动注入模式以和/或手动注入模式完成对盾构机的盾尾油脂的注入。

进一步的，所述通过自动注入模式完成对盾构机的盾尾油脂的注入的方法包括：

设定N个并列的盾尾注脂单元以及M-1个注脂腔的注入顺序；

通过控制机构按照注入顺序为M-1个注脂腔进行注脂。

进一步的，所述设定N个并列的盾尾注脂单元以及M-1个注脂腔的注入顺序的方法包括：

N个并列的盾尾注脂单元依次为M-1个注脂腔逐个注脂；或

N个并列的盾尾注脂单元依次为M-1个注脂腔同时注脂。

进一步的，所述通过控制机构按照注入顺序为M-1个注脂腔进行注脂的方法包括：

设定注入参数；

按照注入顺序选取盾尾注脂单元为对应的注脂腔进行注脂；

为盾尾注脂单元供油；

供油压力判断；

对注脂腔进行注脂；

依据注入参数判断是否注脂完成；

在当前盾尾注脂单元完成注脂后，选取下一盾尾注脂单元为对应的注脂腔进行注脂，直至所有注脂腔完成注脂。

进一步的，所述注入参数包括：预设注入时间以及预设注入压力以及压力上限值。

进一步的，所述依据注入参数判断是否注脂完成的方法包括：通过油脂注入时间以及油脂注入压力两者中任意一个到达预设注入时间以及预设注入压力时，表示此时盾尾注脂单元对应的注脂腔已完成注脂。

进一步的，所述通过手动注入模式完成对盾构机的盾尾油脂的注入的方法包括：

选取需要注脂的注脂腔以及对应的盾尾注脂单元；

设定注入参数；