[发明专利]一种无人机自动充电装置

权利要求书

1.一种无人机自动充电装置，其特征在于，包括：

放置面，用于停放无人机；移动件，与所述放置面滑动连接，所述移动件上设有推动件；

供电部，设于所述移动件上，所述供电部具有充电接头；

受电部，设于所述无人机，所述受电部具有与所述充电接头相对应的充电接口；

遮挡件，与所述无人机活动连接，所述遮挡件用于遮住所述充电接口；

所述充电接头向下设置，所述充电接口向上设置；

所述移动件上设有升降机构，所述供电部连接于所述升降机构，一驱动部驱动所述升降机构升降带动所述供电部上的充电接头相对所述移动件上下移动；

所述移动件向所述无人机滑动，所述推动件推开所述遮挡件露出所述充电接口，所述充电接头与所述充电接口对接；所述移动件远离所述无人机滑动，所述充电接头与所述充电接口的连接断开，所述推动件离开所述遮挡件，所述遮挡件遮住所述充电接口。

2.根据权利要求1所述的无人机自动充电装置，其特征在于，所述遮挡件为遮挡板，所述遮挡板与所述无人机活动连接，且遮住所述充电接口。

3.根据权利要求2所述的无人机自动充电装置，其特征在于，所述遮挡板和所述无人机之间设有复位件，所述复位件用于所述遮挡板被推开后的复位。

4.根据权利要求3所述的无人机自动充电装置，其特征在于，所述遮挡板与所述无人机转动连接，所述复位件为扭簧，设于所述遮挡板和所述无人机的转动连接处，且分别与所述遮挡板和所述无人机连接。

5.根据权利要求1所述的无人机自动充电装置，其特征在于，所述供电部为充电盒，所述充电接头为充电盒上的探针；所述受电部为充电板，充电板上具有所述充电接口。

6.根据权利要求1所述的无人机自动充电装置，其特征在于，所述升降机构包括滑轨和滑块，所述滑轨与所述移动件固连，所述滑块滑动连接于所述滑轨内，所述滑块与所述供电部连接；

所述驱动部的输出端与所述滑块连接，驱动所述滑块在所述滑轨内滑动。

7.根据权利要求6所述的无人机自动充电装置，其特征在于，所述驱动部的输出端连接有转轴，所述转轴上设有外螺纹，所述转轴沿所述滑块的移动方向设于所述滑轨内，且所述转轴穿设所述滑块，所述转轴与所述滑块螺纹转动连接；

所述驱动部驱动所述转轴旋转通过螺纹带动所述滑块在所述滑轨内移动。

8.根据权利要求7所述的无人机自动充电装置，其特征在于，所述驱动部的固定端与所述滑轨或所述移动件固连。

9.根据权利要求6所述的无人机自动充电装置，其特征在于，所述滑轨上设有沿所述滑块移动方向设置的限位槽，所述滑块上设有限位块，所述限位块伸入所述限位槽并与所述限位槽滑动连接，所述限位槽和所述限位块用于限制所述滑块在所述滑轨内的行程。

10.根据权利要求9所述的无人机自动充电装置，其特征在于，所述限位槽沿所述限位块移动方向上的两端分别设有限位开关，所述限位块在沿其自身移动方向上的两端分别设有与所述限位槽上的两个所述限位开关相对应的触发部；所述限位开关与所述驱动部电连接。

11.根据权利要求1所述的无人机自动充电装置，其特征在于，所述供电部设于所述移动件朝向所述无人机的一侧，所述升降机构设于所述移动件背向所述无人机的一侧，所述升降机构和所述供电部通过连接件连接。

12.根据权利要求1所述的无人机自动充电装置，其特征在于，所述推动件为遮挡罩，所述遮挡罩从上方罩住所述充电接头。

13.根据权利要求1所述的无人机自动充电装置，其特征在于，所述放置面为机库内的平台，所述移动件与所述平台滑动连接。