[发明专利]一种无人机自动充电装置有效
申请号: | 202010953374.0 | 申请日: | 2020-09-11 |
公开(公告)号: | CN112060949B | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 孟凡森;钱茂冬;王海滨;张帆 | 申请(专利权)人: | 星逻人工智能技术(上海)有限公司 |
主分类号: | B60L53/16 | 分类号: | B60L53/16;B60L53/36;B60L53/35;B60L53/30;E04H6/44 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 201306 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 自动 充电 装置 | ||
本发明公开了一种无人机自动充电装置,包括放置面、移动件、供电部、受电部和遮挡件。放置面用于停放无人机。移动件与放置面滑动连接,并设有推动件。供电部设于移动件上,具有充电接头。受电部设于无人机,且具有与充电接头相对应的充电接口。遮挡件与无人机活动连接,用于遮住充电接口。移动件向无人机滑动,推动件推开遮挡件露出充电接口,充电接头与充电接口对接;移动件远离无人机滑动,充电接头与充电接口的连接断开,推动件离开遮挡件,遮挡件遮住充电接口。遮挡件能够在不充电时从上方遮住充电接口,防止雨水等滴落在充电接口上。所以,本发明提供的自动充电装置,能够在实现自动充电的同时,防止水珠附着在充电接口上。
技术领域
本发明属于无人机充电技术领域,尤其涉及一种无人机自动充电装置。
背景技术
随着对无人机应用价值认知的加深,无人机在消费级,工业级和军用级市场均呈现出迅猛发展之势。无人机在诸多领域得到越来越多的运用。但是无人机的续航时间成为了阻碍无人机发展的最大瓶颈,虽然锂电子电池是目前市场上综合性能最好的电池,但依旧无法完全满足无人机续航需求,因此在无人机使用过程中必须要考虑到无人机充电问题。
由于无人机需要频繁充电,且无人机数量较大,按照传统方式由工作人员手动为之充电需要巨大的人力投入。因此,目前无人机充电很多都采用自动充电技术,一般为无人机降落稳定后,利用定位机构使无人机自动到达指定位置,在到达指定位置的同时,无人机上的充电接口就会与供电装置上的充电接头对接,从而实现自动充电。
然而,这种充电方式自然会带来一种后果,即无人机上的充电接口是裸露在外的。一旦无人机遇上雨天或者在一些其他特殊情况下,无人机的充电接口上就容易有水珠附着,而水珠的附着会使得充电不稳或者直接短路烧毁等现象发生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机自动充电装置,以解决现有技术中无人机上的充电接口容易有水珠附着的问题。
本发明的技术方案为:
一种无人机自动充电装置,包括:
放置面,用于停放无人机;移动件,与所述放置面滑动连接,所述移动件上设有推动件;
供电部,设于所述移动件上,所述供电部具有充电接头;
受电部,设于所述无人机,所述受电部具有与所述充电接头相对应的充电接口;
遮挡件,与所述无人机活动连接,所述遮挡件用于遮住所述充电接口;
所述移动件向所述无人机滑动,所述推动件推开所述遮挡件露出所述充电接口,所述充电接头与所述充电接口对接;所述移动件远离所述无人机滑动,所述充电接头与所述充电接口的连接断开,所述推动件离开所述遮挡件,所述遮挡件遮住所述充电接口。
优选地,所述遮挡件为遮挡板,所述遮挡板与所述无人机活动连接,且遮住所述充电接口。
优选地,所述遮挡板和所述无人机之间设有复位件,所述复位件用于所述遮挡板被推开后的复位。
优选地,所述遮挡板与所述无人机转动连接,所述复位件为扭簧,设于所述遮挡板和所述无人机的转动连接处,且分别与所述遮挡板和所述无人机连接。
优选地,所述供电部为充电盒,所述充电接头为充电盒上的探针;所述受电部为充电板,充电板上具有所述充电接口。
优选地,所述充电接头向下设置,所述充电接口向上设置;
所述移动件上设有升降机构,所述供电部连接于所述升降机构,一驱动部驱动升降机构升降带动所述供电部上的充电接头相对所述移动件上下移动。
优选地,所述升降机构包括滑轨和滑块,所述滑轨与所述移动件固连,所述滑块滑动连接于所述滑轨内,所述滑块与所述供电部连接;
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