[发明专利]应用AR/VR技术监控行车运行环境的控制系统及其控制方法

权利要求书

1.应用AR/VR技术监控行车运行环境的控制系统，其特征在于，包括：信息采集模块、控制模块；

所述信息采集模块包括人脸或物体识别服务器（4）和摄像机（6），所述人脸或物体识别服务器（4）和摄像机（6）安装于行车（8）上，所述人脸或物体识别服务器（4）和摄像机（6）分别通过交换机连接PC服务器（2），用于将摄像机（6）采集的现场图像信号通过PC服务器（2）传送至所述控制模块，且接收PC服务器（2）的控制指令；

所述控制模块包括AR/VR设备（1），所述AR/VR设备（1）上安装语言识别控制系统（5），所述AR/VR设备（1）和语言识别控制系统（5）分别通过所述交换机连接所述PC服务器（2），用于将PC服务器（2）传送的现场图像信号传送至AR/VR设备（1），并将AR/VR设备（1）发出的动作信号和语言识别控制系统（5）发出的语音信号作为控制指令通过PC服务器（2）传送至摄像机（6）。

2.根据权利要求1所述的应用AR/VR技术监控行车运行环境的控制系统，其特征在于，还包括存储处理模块，所述存储处理模块通过所述交换机连接所述PC服务器（2），用于记录及处理控制数据。

3.根据权利要求2所述的应用AR/VR技术监控行车运行环境的控制系统，其特征在于，所述存储处理模块包括硬盘录像机（3）、具有存储功能的可视化模块。

4.根据权利要求1所述的应用AR/VR技术监控行车运行环境的控制系统，其特征在于，所述AR/VR设备（1）通过识别佩戴人员的动作及体感信号，按照1:1的比例同步发出控制指令控制安装在行车8上的摄像机6同步做出相应的转动。

5.根据权利要求1所述的应用AR/VR技术监控行车运行环境的控制系统，其特征在于，所述的摄像机（6）包括智能球摄像机或带控制云台的枪式摄像机。

6.根据权利要求2所述的应用AR/VR技术监控行车运行环境的控制系统，其特征在于，所述信息采集模块、控制模块、存储处理模块与所述交换机、PC服务器（2）之间采用有线网络或无线网络连接。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的应用AR/VR技术监控行车运行环境的控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.将所述人脸或物体识别服务器（4）和摄像机（6）安装于行车（8）上；将所述语言识别控制系统（5）安装于AR/VR设备（1）；

b.将所述AR/VR设备（1）、人脸或物体识别服务器（4）、语言识别控制系统（5）、摄像机（6）、硬盘录像机（3）分别通过交换机连接PC服务器2；

c.操作人员佩戴所述AR/VR设备（1）；

d.所述摄像机6采集现场图像信号，并将所述图像信号经过网络传送至所述交换机，所述交换机将图像信息转换成电信号传送至PC服务器（2）处理；

e.所述PC服务器（2）将上述处理后的电信号通过网络传送给交换机，所述交换机将上述电信号转换成现场图像信号并传送至AR/VR设备1进行显示；

f.操作人员根据AR/VR设备（1）显示的图像，通过头部、肢体动作发出控制指令通过网络传送至交换机，所述交换机将上述控制指令转换成电信号传送至PC服务器（2）处理；

g.所述PC服务器（2）将处理后的控制指令通过网络传送至交换机，所述交换机通过网络将电信号转换成控制指令传送至摄像机（6），并驱动摄像机（6）同步做出相应动作。

8.根据权利要求7所述的应用AR/VR技术监控行车运行环境的控制系统的控制方法，其特征在于，上述步骤d至g中，所述PC服务器（2）接收、传送的现场图像信号和控制指令均被输出至硬盘录像机（3）。

9.根据权利要求7所述的应用AR/VR技术监控行车运行环境的控制系统的控制方法，其特征在于，所述步骤d中，当出现移动的人员时，所述人脸或物体识别服务器（4）自动捕捉锁定该移动人员，通过行车控制系统使行车停止工作，并发出语音报警。

10.根据权利要求7所述的应用AR/VR技术监控行车运行环境的控制系统的控制方法，其特征在于，还包括摄像机镜头的推进和收回，当操作人员需要查看吊钩或者细小的部位时，操作人员发出控制指令使摄像机同步做出相应动作后，其中操作人员发出“放大”或“缩小”的指令，通过交换机、PC服务器处理后推动摄像机放大或缩小镜头，达到现场场景的转换。