[发明专利]应用AR/VR技术监控行车运行环境的控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种应用AR/VR技术监控行车运行环境的控制系统及其控制方法，包括一个由摄像机、PC服务器、硬盘录像机、语言识别控制系统、人脸物体识别服务器、AR/VR设备、无线传输网络组成的控制系统；AR/VR设备通过识别佩戴人员的转头、抬头、低头等动作，按照1:1的比例发出控制信号控制安装在行车上的智能摄像机同步做出相应的转动，同时通过语言识别控制系统对工作现场的场景进行放大、缩小显示，利用摄像机代替操作人员的眼睛，用来准确的观察行车、吊钩、被吊物品、周边及操作者需要看的情况和方位，减少操作过程中的盲区，从而获得更高的安全性和操作的准确性，以降低工作量，提高工作效率。

技术领域

本发明属于AR/VR控制技术来控制云台、智能摄像机的技术领域，特别涉及应用AR/VR技术监控行车运行环境的控制系统及其控制方法。

背景技术

目前，AR/VR产业正处于快速发展阶段，产业发展前景非常广阔。从AR/VR技术的核心应用场景由娱乐并逐渐渗透到工业及自动化控制领域。传统的起重设备需要人员在驾驶室操作控制手柄控制其运动并进行现场观察，驾驶人员需要爬上、爬下进行现场观察，存在安全风险；吊装过程有可能存在盲区，存在安全隐患；冶金等行业的高低温恶劣环境、化工行业具有有毒有害环境给操作人员身体健康带来一定的影响。因此，改善传统的化工行业行车起重生产现状，将AR/VR技术应用于行车生产非常有必要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有行车操作技术上的缺陷，提供一种改善操作人员工作环境，提高企业自动化水平和远程控制技术，有效消除安全隐患、降低劳动强度、提高劳动生产效率、降低劳动成本，应用AR/VR技术实现异地操作的控制系统及其控制方法的技术方案。

本发明采取的技术方案是：

应用AR/VR技术监控行车运行环境的控制系统，其包括：信息采集模块、控制模块；

所述信息采集模块包括人脸或物体识别服务器4和摄像机6，所述人脸或物体识别服务器4和摄像机6安装于行车8上，所述人脸或物体识别服务器4和摄像机6分别通过交换机连接PC服务器2，用于将摄像机6采集的现场图像信号通过PC服务器2传送至所述控制模块，且接收PC服务器2的控制指令；

所述控制模块包括AR/VR设备1，所述AR/VR设备1上安装语言识别控制系统5，所述AR/VR设备1和语言识别控制系统5分别通过所述交换机连接所述PC服务器2，用于将PC服务器2传送的现场图像信号传送至AR/VR设备1，并将AR/VR设备1发出的动作信号和语言识别控制系统5发出的语音信号作为控制指令通过PC服务器2传送至摄像机6。

上述的应用AR/VR技术监控行车运行环境的控制系统，其还包括存储处理模块，所述存储处理模块通过所述交换机连接所述PC服务器（2），用于记录及处理控制数据。

上述的应用AR/VR技术监控行车运行环境的控制系统，其所述存储处理模块包括硬盘录像机、具有存储功能的可视化模块。

上述的应用AR/VR技术监控行车运行环境的控制系统，其所述AR/VR设备1通过识别佩戴人员的动作，按照1:1的比例发出控制指令控制安装在行车上的摄像机6同步做出相应的转动。

上述的应用AR/VR技术监控行车运行环境的控制系统，其所述的摄像机6包括智能球摄像机、带控制云台的枪式摄像机。

上述的应用AR/VR技术监控行车运行环境的控制系统，其所述信息采集模块、控制模块、输出模块与所述交换机、PC服务器2之间采用有线网络或无线网络连接。

应用AR/VR技术监控行车运行环境的控制系统的控制方法，其包括以下步骤：

a.将所述人脸或物体识别服务器4和摄像机6安装于行车8上；将所述语言识别控制系统5安装于AR/VR设备1；

b.将所述AR/VR设备1、人脸或物体识别服务器4、语言识别控制系统5、摄像机6、硬盘录像机3分别通过交换机连接PC服务器2；