[发明专利]公路车辆海关锁拍摄系统及采用系统实现的识别方法有效
申请号: | 202010953648.6 | 申请日: | 2020-09-11 |
公开(公告)号: | CN112071085B | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 李柏毅 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/042 | 分类号: | G08G1/042;G08G1/017;G08G1/052;H04N5/232;H04L29/08;G06K9/00 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 董玉娇 |
地址: | 150060 黑龙江省*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 公路 车辆 海关 拍摄 系统 采用 实现 识别 方法 | ||
1.公路车辆海关锁拍摄系统,包括1号地磁(1)、2号地磁(2)、两个海关锁拍照组件(3)、控制系统(4)和海关锁图像识别系统(5);
1号地磁(1)和2号地磁(2)沿车辆前进方向上依次铺设,二者均用于对经过车辆进行识别,并将识别出的车辆信号发送至控制系统(4);
控制系统(4),用于根据1号地磁(1)和2号地磁(2)识别出的车辆信号对两个海关锁拍照组件(3)进行控制;
两个海关锁拍照组件(3)设置在公路两侧,二者均用于根据接收的控制信号对车辆的侧面和后面进行图像采集;
两个海关锁拍照组件(3),还用于将采集的图像通过控制系统(4)发送至海关锁图像识别系统(5),
海关锁图像识别系统(5),用于对接收的图像进行识别;
其特征在于,拍摄系统还包括第一个测速相机(8)和测速系统(9);
第一个测速相机(8)设置在1号地磁(1)的后方,用于采集对经过其上方的车辆底部进行图像采集,并将采集的图像发送至测速系统(9);
测速系统(9),用于根据接收的图像信息识别出车辆的实时速度,并将车辆的实时速度发送至控制系统(4);
控制系统(4),用于根据车辆的实时速度和海关锁拍照组件(3)的拍照宽度,调整海关锁拍照组件(3)的拍照频率;
拍摄系统还包括第二个测速相机(8);
第二个测速相机(8)设置在2号地磁(2)的前方,用于采集对经过其上方的车辆底部进行图像采集,并将采集的图像发送至测速系统(9);
第一个测速相机(8)和第二个测速相机(8)之间的垂直距离小于或等于车身长度。
2.根据权利要求1所述的公路车辆海关锁拍摄系统,其特征在于,拍摄系统还包括两个拍照组件调节结构(6)和两个立柱(7);
每个海关锁拍照组件(3)通过一个拍照组件调节结构(6)固定在一个立柱(7)上;
拍照组件调节结构(6),用于对海关锁拍照组件(3)的视角进行调节。
3.根据权利要求1所述的公路车辆海关锁拍摄系统,其特征在于,拍摄系统还包括客户端平台系统(10);
客户端平台系统(10),用于接收海关锁图像识别系统(5)识别出的具备海关锁的图像。
4.根据权利要求1所述的公路车辆海关锁拍摄系统,其特征在于,1号地磁(1)和2号地磁(2)之间垂直距离大于0米且小于2米。
5.根据权利要求1所述的公路车辆海关锁拍摄系统,其特征在于,每个海关锁拍照组件(3)的视角均与车辆的侧面和后面呈45°夹角。
6.根据权利要求1所述的公路车辆海关锁拍摄系统,其特征在于,两个海关锁拍照组件(3)相对设置;
海关锁拍照组件(3)的拍照高度范围为0.8m至2.3m。
7.采用权利要求1所述的公路车辆海关锁拍摄系统实现的识别方法,其特征在于,该识别方法包括如下步骤:
首先,车辆依次经过第一个测速相机(8)、1号地磁(1)和2号地磁(2);第一个测速相机(8)实时采集车辆底部图像,并发送至测速系统(9),测速系统(9)根据接收的图像获得车速,并将车速发送至控制系统(4);控制系统(4)根据海关锁拍照组件(3)的拍照宽度和车速获得拍照频率控制信号,并通过拍照频率控制信号对两个海关锁拍照组件(3)拍照频率;
其次,当1号地磁(1)和2号地磁(2)同时采集到车辆信号时,控制系统(4)控制两个海关锁拍照组件(3)开始进行拍照,直至1号地磁(1)和2号地磁(2)均采集不到信号时,控制系统(4)控制两个海关锁拍照组件(3)继续拍照3s后停止拍照,从而完成对车辆的侧面和后面的图像采集;同时,两个海关锁拍照组件(3),还用于将采集的图像通过控制系统(4)发送至海关锁图像识别系统(5),海关锁图像识别系统(5)对接收的图像进行识别,完成对车辆海关锁的识别。
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