[发明专利]公路车辆海关锁拍摄系统及采用系统实现的识别方法有效
申请号: | 202010953648.6 | 申请日: | 2020-09-11 |
公开(公告)号: | CN112071085B | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 李柏毅 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/042 | 分类号: | G08G1/042;G08G1/017;G08G1/052;H04N5/232;H04L29/08;G06K9/00 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 董玉娇 |
地址: | 150060 黑龙江省*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 公路 车辆 海关 拍摄 系统 采用 实现 识别 方法 | ||
公路车辆海关锁拍摄系统及采用系统实现的识别方法,属于公路安全检测技术领域。解决了现有海关锁的检测是通过人眼识别来完成,劳动强度较大的问题。拍摄系统包括1号地磁、2号地磁、两个海关锁拍照组件、控制系统和海关锁图像识别系统;控制系统,用于根据1号地磁和2号地磁识别出的车辆信号对两个海关锁拍照组件进行控制;两个海关锁拍照组件设置在公路两侧,二者均用于根据接收的控制信号对车辆的侧面和后面进行图像采集;两个海关锁拍照组件,还用于将采集的图像通过控制系统发送至海关锁图像识别系统,海关锁图像识别系统,用于对接收的图像进行识别。
技术领域
本发明属于公路安全检测技术领域,具体涉及公路车辆海关锁拍摄系统及识别方法。
背景技术
公路边防安全检测系统通常用于边防检查口对过往车辆的拍照,并识别过往车辆是否有非法改装或夹带,目前的边防车辆检查设备通常只检查车辆底部,海关锁的检测是通过人眼识别来完成,劳动强度较大,且不能自动记录海关锁图片信息。因此,提供一种取代人工识别,利用拍摄系统对公路车辆海关锁进行快速、准确识别,亟需解决。
发明内容
本发明目的是为了解决现有海关锁的检测是通过人眼识别来完成,劳动强度较大的问题,因此,本发明提供了一种公路车辆海关锁拍摄系统及采用系统实现的识别方法。
公路车辆海关锁拍摄系统,包括1号地磁、2号地磁、两个海关锁拍照组件、控制系统和海关锁图像识别系统;
1号地磁和2号地磁沿车辆前进方向上依次铺设,二者均用于对经过车辆进行识别,并将识别出的车辆信号发送至控制系统;
控制系统,用于根据1号地磁和2号地磁识别出的车辆信号对两个海关锁拍照组件进行控制;
两个海关锁拍照组件设置在公路两侧,二者均用于根据接收的控制信号对车辆的侧面和后面进行图像采集;
两个海关锁拍照组件,还用于将采集的图像通过控制系统发送至海关锁图像识别系统,
海关锁图像识别系统,用于对接收的图像进行识别。
采用所述的公路车辆海关锁拍摄系统实现的识别方法,该识别方法包括如下步骤:
车辆依次经过1号地磁和2号地磁,当1号地磁和2号地磁同时采集到车辆信号时,控制系统控制两个海关锁拍照组件开始进行拍照,直至1号地磁和2号地磁均采集不到信号时,控制系统控制两个海关锁拍照组件继续拍照3s后停止拍照,从而完成对车辆的侧面和后面的图像采集;同时,两个海关锁拍照组件,还用于将采集的图像通过控制系统发送至海关锁图像识别系统,海关锁图像识别系统对接收的图像进行识别,完成对车辆海关锁的识别。
优选的是,拍摄系统还包括第一个测速相机和测速系统;
第一个测速相机设置在1号地磁的后方,用于采集对经过其上方的车辆底部进行图像采集,并将采集的图像发送至测速系统;
测速系统,用于根据接收的图像信息识别出车辆的实时速度,并将车辆的实时速度发送至控制系统;
控制系统,用于根据车辆的实时速度和海关锁拍照组件的拍照宽度,调整海关锁拍照组件的拍照频率。
采用具备第一个测速相机和测速系统的公路车辆海关锁拍摄系统实现的识别方法,该识别方法包括如下步骤:
首先,车辆依次经过第一个测速相机、1号地磁和2号地磁;第一个测速相机实时采集车辆底部图像,并发送至测速系统,测速系统根据接收的图像获得车速,并将车速发送至控制系统;控制系统根据海关锁拍照组件的拍照宽度和车速获得拍照频率控制信号,并通过拍照频率控制信号对两个海关锁拍照组件拍照频率;
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