[发明专利]一种公路货车海关锁检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种公路货车海关锁检测装置，其特征在于，所述装置包括：

图像采集模块，用于采集来车车辆尾部、两侧和中置轴车前车尾部的海关锁图像；

显示装置，与图像采集模块连接，用于显示采集的海关锁图像。

2.根据权利要求1所述的公路货车海关锁检测装置，其特征在于，所述图像采集模块采用双侧相机，双侧相机安装垂直高度为距地面1-1.5m，双侧相机之间的水平宽度为4.4m，双侧相机的拍摄角度的范围为30-60度，双侧相机均为面阵相机。

3.根据权利要求2所述的公路货车海关锁检测装置，其特征在于，每个相机配置一个补光灯模块，用于为相机的拍摄位置补光；

工控机，与补光灯模块连接，还用于根据来车车辆的车辆信号，控制补光灯模块为相机补光。

4.根据权利要求1所述的公路货车海关锁检测装置，其特征在于，所述装置还包括：

工控机，与图像采集模块连接，用于根据海关锁图像，自动识别车辆尾部、两侧和中置轴车前车尾部的海关锁是否存在并定位海关锁位置，对定位到的海关锁进行状态检测，判断海关锁是否打开或损坏；

显示装置，还用于显示海关锁是否存在、海关锁位置、海关锁是否打开和海关锁是否损坏。

5.根据权利要求1所述的公路货车海关锁检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括地磁检测模块；

按照车辆的行进方向，所述地磁检测模块设置在图像采集模块来车方向之前；

地磁检测模块，与工控机连接，用于检测来车车辆的车辆信号；

工控机，还用于根据来车车辆的车辆信号，控制图像采集模块采集海关锁图像。

6.根据权利要求5所述的公路货车海关锁检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括语音提示模块；

工控机，与语音提示模块连接，还用于根据来车车辆的车辆信号，向语音提示模块发送语音控制信号；

语音提示模块，用于提示来车车辆司机进入检测区域及匀速行驶。

7.一种公路货车海关锁检测方法，其特征在于，所述方法包括：

S1、利用图像采集模块采集来车车辆尾部、两侧和中置轴车前车尾部的海关锁图像；

S2、显示采集的海关锁图像。

8.根据权利要求7所述的公路货车海关锁检测方法，其特征在于，所述S1中，图像采集模块为双侧相机，双侧相机均为面阵相机，双侧相机安装垂直高度为距地面1-1.5m，双侧相机之间的水平宽度为4.4m，双侧相机的拍摄角度的范围为30-60度，利用双侧相机采集来车车辆尾部、两侧和中置轴车前车尾部的海关锁图像。

9.根据权利要求7所述的公路货车海关锁检测方法，其特征在于，所述S2还包括：

利用计算机处理器对采集的海关锁图像进行处理，采用目标检测网络自动识别车辆尾部、两侧和中置轴车前车尾部的海关锁是否存在并定位海关锁位置，采用深度学习中的图像分割网络对定位到的海关锁进行状态检测，判断海关锁是否打开或损坏，并显示海关锁是否存在、海关锁位置、海关锁是否打开和海关锁是否损坏；

所述目标检测网络是利用图像采集模块采集的车辆尾部、两侧和中置轴车前车尾部的海关锁图像进行训练得到的；

所述图像分割网络是利用图像采集模块采集的车辆尾部、两侧和中置轴车前车尾部的海关锁图像进行训练得到的。

10.根据权利要求7所述的公路货车海关锁检测方法，其特征在于，所述S1包括：

S11、按照车辆的行进方向依次设置来车信号检测点和图像采集模块的位置；

S12、当在来车信号检测点检测到车辆到达信号，控制图像采集模块采集海关锁图像。