[发明专利]一种公路货车海关锁检测装置及检测方法

说明书

一种公路货车海关锁检测装置及检测方法，解决了现有边境陆路口岸限定区域卡口对公路货车检查时不能保证检测效率的问题，属于公路货车自动检测技术领域。本发明包括：图像采集模块，用于采集来车车辆尾部、两侧和中置轴车前车尾部的海关锁图像；显示装置，与图像采集模块连接，用于显示采集的海关锁图像。图像采集模块采用双侧相机，双侧相机安装垂直高度为距地面1‑1.5m，双侧相机之间的水平宽度为4.4m，双侧相机的拍摄角度的范围为30‑60度，双侧相机均为面阵相机。本发明主要用来对出入关口的车辆进行检测，使用场合为边防检测所，检测对象为过境车辆集装箱海关锁，使用双面阵相机对其集装箱侧部和尾部进行拍照检测。

技术领域

本发明涉及一种公路货车海关锁检测装置，属于公路货车自动检测技术领域。

背景技术

当前，边境陆路口岸限定区域卡口仍采用手工登记的方式对进出限定区域的车辆进行登记，并采用人工目视检查的方式检查车辆破坏海关锁的情况存在，工作效率低，工作强度大，且容易因执勤人员主观因素导致车辆漏检漏查，甚至出现私放车辆的情况。并且纸质登记的资料容易丢失、毁损，不利于基础数据的保存，也不方便进行数据资料的调取。随着口岸管控压力的增大，各站对车辆边防安全检测系统需求迫切。

目前，现有海关锁拍摄装置，一般为单侧拍摄车辆尾部；当车辆侧部有海关锁时，并不能将其拍摄；同时对于中置轴车的前车尾部拍摄，由于尾车遮挡并不能将其拍摄完整。

发明内容

针对现有边境陆路口岸限定区域卡口对公路货车检查时不能保证检测效率的问题，本发明提供一种能够提高检测效率的公路货车海关锁检测装置及检测方法。

本发明的一种公路货车海关锁检测装置，所述装置包括：

图像采集模块，用于采集来车车辆尾部、两侧和中置轴车前车尾部的海关锁图像；

显示装置，与图像采集模块连接，用于显示采集的海关锁图像。

作为优选，所述图像采集模块采用双侧相机，双侧相机安装垂直高度为距地面1-1.5m，双侧相机之间的水平宽度为4.4m，双侧相机的拍摄角度的范围为30-60度，双侧相机均为面阵相机。

作为优选每个相机配置一个补光灯模块，用于为相机的拍摄位置补光；

工控机，与补光灯模块连接，还用于根据来车车辆的车辆信号，控制补光灯模块为相机补光。

作为优选所述装置还包括：

工控机，与图像采集模块连接，用于根据海关锁图像，自动识别车辆尾部、两侧和中置轴车前车尾部的海关锁是否存在并定位海关锁位置，对定位到的海关锁进行状态检测，判断海关锁是否打开或损坏；

显示装置，还用于显示海关锁是否存在、海关锁位置、海关锁是否打开和海关锁是否损坏。

作为优选所述检测装置还包括地磁检测模块；

按照车辆的行进方向，所述地磁检测模块设置在图像采集模块来车方向之前；

地磁检测模块，与工控机连接，用于检测来车车辆的车辆信号；

工控机，还用于根据来车车辆的车辆信号，控制图像采集模块采集海关锁图像。

作为优选所述检测装置还包括语音提示模块；

工控机，与语音提示模块连接，还用于根据来车车辆的车辆信号，向语音提示模块发送语音控制信号；

语音提示模块，用于提示来车车辆司机进入检测区域及匀速行驶。

本发明还提供一种公路货车海关锁检测方法，所述方法包括：

S1、利用图像采集模块采集来车车辆尾部、两侧和中置轴车前车尾部的海关锁图像；